Halcon练习

1、数组操作：

arr :=[1,2,3,4,5] //定义数组
cnt :=|arr| //数组长度
a03 :=arr[2] //取单个值
par :=arr[0:2] //取多个值
copy :=arr[0:cnt-1]//复制数组

区域生长图像分割

regiongrowing （Image，Outregion: Row,Col,Tolerance,MinSize）

函数：regiongrowing (ImageMedian, Regions, 1, 1, 2, 100)

ImageMedian：输入的单通道图像

Regions：输出的一组区域

参数3和4：矩形的宽和高，奇数，可以视为卷积核

参数5：像素灰度值差-阈值

参数6：输出区域的最小像素数，默认为100 

 open_file('D:/bb/1.txt','output',FileHandle)
*打开文件
*参数1：文件名称
*参数2：文件访问类型
* 'input' 已存在的输入文件将以文本格式打开读取,该文件打开以后，将不能再往里面写东西
* 'output' 将打开一个新的输出文件，以便以文本格式写入,如果有同名文件，则原文件将先被删除
* 'append' 已存在的输出文件将以文本格式在文件末尾打开以供写入
* 'input_binary' 已存在的输入文件将以二进制格式打开读取
* 'output_binary' 打开一个新的输出文件，以二进制格式写入
* 'append_binary' 已存在的输出文件将以二进制格式在文件末尾打开以供写入
*对于文本文件，传递给FileType的元组可以通过以下编码设置之一进行扩展：
*'utf8_encoding' 文件中的字符串以UTF-8编码。这是默认值，因此对于UTF-8编码文件
* 和所有仅使用纯7位US-ASCII字符的文件，可以忽略此值
*'locale_encoding' 文件中的字符串采用本地8位编码，这取决于系统的当前语言环境设置
*'ignore_encoding' 不处理从文件中读取或写入的字符串的编码。在这种模式下，多字节字符
既不被处理也不被解释。此外，字符串不会被转码到HALCON库的当前编码中或从中转码
*参数3：文件句柄
fwrite_string (FileHandle, 'hallo')
*将一个或多个字符串或数字写入
*参数1：文件句柄
*参数2:要写入文件的值
fwrite_string (FileHandle, ',world')
fnew_line (FileHandle)
*写一个换行符并清除输出缓冲区
fwrite_string (FileHandle, '886')
close_file (FileHandle)
*关闭文本文件
*********************************************************
open_file ('D:/bb/1.txt', 'input', FileHandle)
fread_char (FileHandle, Char)
*一次读取一个字符。如果一直重复读到末尾，Char的值为'eof'（结束标记）
*注意：不识别中文
while(1)
if(Char='eof')
break
endif
wait_seconds (1)
fread_char (FileHandle, Char)
endwhile
close_file (FileHandle)

******************************************************
open_file ('D:/bb/1.txt', 'input', FileHandle)

while(1)
fread_line (FileHandle, OutLine, IsEOF)
*读取一行,包括换行符
*从当前文件位置开始，在文件末尾或找到第一个换行符时结束,文件的后续读取操作将在换行后开始，即在下一行的开头
*到达文件末尾，参数IsEOF将返回值1，否则返回0
*参数2：保存读取的一行文本

if(IsEOF=1)
break
endif
wait_seconds (2)
endwhile
close_file (FileHandle)

***************************************************
open_file ('D:/bb/1.txt', 'input', FileHandle)
while(1)
fread_string (FileHandle, OutLine, IsEOF)
*读取一行,不包括换行符
*从当前文件位置开始，在文件末尾或找到第一个换行符时结束,文件的后续读取操作将在换行后开始，即在下一行的开头
*到达文件末尾，参数IsEOF将返回值1，否则返回0
*参数2：保存读取的一行文本

if(IsEOF=1)
break
endif
wait_seconds (2)
endwhile
close_file (FileHandle)


file_exists ('D:/bb/1.txt', FileExists)
*检查文件是否存在
*参数1：文件路径
*参数2：如果存在返回TRUE,否则返回FALSE