1、I2C简介
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
2、I2C物理层
I2C总线只需要两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。SDA线用来装载数据，SCL线用于控制收发。I2C支持多设备的总线。支持多个通讯主机及多个通讯从机。
3、I2C协议层
3.1、协议层总述
IIC总共有三种信号:
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开始信号：SCL=1 & SDA下降沿触发
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传输信号：SCL=0、SCL=1、SCL=0（传输SDA已装载数据）
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结束信号：SCL=1 & SDA上升沿触发
下图是IIC传输协议，图中Bn是数据，S代表Start，P代表Pause
3.2、Bn数据的读写
4、CubeMX配置
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