Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

时间：2023-03-31 10:22:46浏览次数：28

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计
基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

YID:19249676041821720

标签：滑模,simulink,轮胎,观测器,SMO,估计
From： https://www.cnblogs.com/judaima801/p/17275425.html

功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH
功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOHmatlab代码DST和US06工况多篇参考文献支持YID:32249655598283937......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序YID:76100659957301925......
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKFEKF）软件使用：MatlabSimulink适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等......
状态观测器（一）
非常激动，看到了王佬这几篇关于观测器的学习笔记，故打算研读一下，并作记录，以便日后查看和理解1、基于状态空间方程描述系统特性\[\dot{x}=Ax+Bu\]其中A作为系统矩阵，可从系......
【控制】非线性系统反馈线性化和扩张状态观测器（9.2）
1非线性系统反馈线性化反馈线性化的步骤：（1）目标线性系统（2）线性化系统镇定（3）从非线性系统到线性化系统---反馈线性化2搭建仿真系统MATLABFunction程序%系统functionfx=fcn......
轮胎行业A公司如何与BRP建立 EDI 连接？
BRPInc.是一家加拿大的多元化制造商和世界领先的动力体育产品制造商，主要生产雪地摩托、全地形车、旋翼飞行器、公路车辆和船艇等各种动力体育产品，其知名品牌包括Ski-Doo......
【控制】高增益扩张状态观测器的设计（9.1）
1理论框架2一阶系统描述3二阶系统描述对于上述状态及扰动项的估计，参考状态观测器的设计内容。4仿真实例5仿真结果相关参数matlab中均已给出。仿真分别采用了线......
【控制】高增益扩张状态观测器的设计（9）
1高增益扩张状态观测器状态观测器是根据系统的输入输出来确定系统内部状态变量的装置，它的示意图如下：1）在自抗扰控制器的设计过程中，我们通常把未知的干扰都用fff来表示。2）如......
OFDM系统中时间和频率偏移的ML最大似然估计
1.算法描述 OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)即正交频分复用技术，实际上OFDM是MCM(MultiCarrierModulation)，多载波调制的一种。通过频......

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

相关文章

赞助商

阅读排行

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

相关文章

赞助商

阅读排行

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力