- 新建工作区
- 将左上方的锤子旁边的框内容选择为 Release
- 点击菜单栏中的 ROS，点击 构建
- 打开终端添加
source：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh " >> ~/.zshrc - 键盘快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入
roscore测试是否正常运行 - 正常后，Ctrl+C 停止
- 右键点击 src -> 新建 ROS 包，命名即可，例如 test
- 打开 package.xml 可以修改信息
- 右键点击 test，选择 编辑依赖的 ROS 包列表
- 输入：
roscpp rospy std_msgs - 此时 CMakeLists.txt 会自动更新依赖关系
- 然后终端输入
catkin_make编译一下即可