三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。
器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。
控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。
功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。
说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。
程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。
有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。
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