玻璃抛光总线控制方案设计

2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品，在对它的加工中，一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光，提高透明度和质感。

　　信迈密切关注玻璃加工各项工艺技术难点，面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案，以其经济高效的特点，得到了众多客户的青睐。

　　针对扫光机多轴应用，总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性，也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。

      市面上的七轴2.5D扫光机，整体结构可分为两部分，一部分为通过压紧气缸压紧工件，伺服带动工件旋转；另一部分为左右两个抛光毛刷轮，由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动，同时也可做上下及旋转运动。

       通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹，根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。

　　电气配置图

　　方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。

　　方案特色

　　1. 分段速度可调

　　将加工物件拟分为若干段，每段速度可调，通过控制主轴速度，调节工件与毛刷接触部分线速度，从而实现恒线速度打磨，极大提高了打磨质量，降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。

　　2. 力矩实时补偿

　　利用AMC1600E的电子凸轮功能，毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹，通过力矩实时补偿，调整电子凸轮轮廓曲线，从而保证扫光去除量均匀，轮廓一致性高。

　　3. 支持DXF文件导图

　　在玻璃扫光应用中，往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此，很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计，DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。

　　实施效果

　　整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式，只需要一台控制器控制，既达到了高精度加工的要求，也实现了硬件成本可控，相较于传统的CNC控制或PLC+视觉控制方案，有着明显优势。

　　信迈的扫光机控制方案应用非常成熟，目前在抛光行业广泛应用。