MTK平台驱动调试指南

Ø      GPIO设置篇

一、GPIO有关的函数

1．GPIO_ModeSetup:

函数原型：void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)

功能：设置GPIO的工作模式是作为GPIO，还是作为专有功能接口。

参数：

pin：GPIO 的pin脚号，对应于原理图上MTK62XX 主CPU芯片的上的GPIO标号

conf_dada：值有0~3。其中0是表示作为GPIO模式，其他根据专有功能的不同进行设置。

2．GPO_InitIO

函数原型：void GPIO_InitIO(char direction, char port)

功能：初始化GPIO的工作方向是作为输入，还是作为输出

参数：

    direction：工作方向，0表示输入，1表示输出

    port：GPIO的pin脚

3．GPIO_ReadIO

函数原型：char GPIO_ReadIO(char port)

功能：从GPIO读取数据

参数：

    port：GPIO的pin脚

4．GPIO_WriteIO

函数原型：void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)

功能：往GPIO写数据

参数：

data： 1表示给高电平，0表示给低电平

    port：GPIO的pin脚

备注：这些函数在Gpio.C中可以找到。

二、GPIO模式设置

    GPIO口在系统上电的时候，有的是默认高电平，有的是默认低电平，这是MCU内部决定的，软件无法更改，但是在系统开机过程中，会对GPIO进行初始化，MCU中有几个GPIO模式初始化寄存器，通过这个寄存器给GPIO设置初始模式。

    例如：以下这个寄存器就是用来设置0-7号GPIO的模工作模式的。

    这个初始化过程在Gpio_Drv.C中的函数GPIO_init()中，项目开始的时候，先要检查这个部分的模式设置是否正确。

三、各个功能模块的GPIO设置

1.    LCD背光，马达

有的LCD背光是靠GPIO进行控制的，有的则靠PMIC进行控制。但不管那个方式进行控制，都只需修改Custom_equipment.c中的相关部分就可以了，具体如下：

首先，检查数组

GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl[] = {
/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT */   {GPIO_VAILD, GPIO_PORT_24, netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT], NULL },
。
。
。
};

将没有使用的GPIO，用GPIO_INVALID给屏蔽掉。

然后，修改函数custom_cfg_gpio_set_level，在对应的GPIO类型上将控制函数添加进去即可。比如：

switch(gpio_dev_type)     
   {
   case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:
     if( gpio_dev_level == LED_LIGHT_LEVEL0)// LEVEL0- LEVEL5是背光由若到强的控制，LEVEL0表示关闭背光
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
        else
           GPIO_WriteIO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
           
        PWM2_level(gpio_dev_level);
        break;

2.    蓝牙

在文件bt_hw_define.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。

   #define BT_GPIO_RESET     52//39 //GPIO_39 : PMIC reset

   #define BT_GPIO_DSC       36//;4 //GPIO_4 : to disconnect RFComm link

   #define BT_GPIO_POWER 4//12 //GPIO_12: Power

   #define BT_GPIO_DATASELECT 0//;3 //GPIO_3: DataSelect

3.    Camera

在文件Camera_hw.c和sccb.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。

【Camera_hw.c】

       #define MODULE_POWER_PIN        6  // GPIO NO.

#define MODULE_RESET_PIN        12  // GPIO NO.

#define MODULE_CMPDN_PIN        13  // GPIO NO.

【sccb.h】

#define SCCB_SERIAL_CLK_PIN     8

#define SCCB_SERIAL_DATA_PIN       9

4.    TouchPanel

在文件Touch_panel_spi.h中参照原理图进行对应GPIO的修改

   #define SPI_DIN_PIN     1 //17  /*1GPO*/

   #define SPI_CLK_PIN     8 //20   /*8GPO*/

   #define SPI_DOUT_PIN    38 //22  /*18GPI*/

   #define SPI_CS_PIN      9 //23  /*9GPO*/

   #define SPI_BUSY_PIN    5 //21  /*5GPI*/

四、总结

    GPIO的设置相对来讲比较简单，只要仔细参对原理图，基本上就可以将GPIO配置好。当然有些时候GPIO配置好了也达不到效果，就需要和硬件工程师一起来进行检测分析，测量对应电路的工作电压或电流，来判断工作是否正常。总之在前期的调试方面，多跟硬件工程师沟通、讨论、分析，会很快解决问题。

Ø      中断调试篇

中断调试一般来说包括以下几个方面，一一做简单介绍：

1.      中断号匹配

这个部分在文件eint_def.c中进行设置，参照原理图设置即可。

2.      中断触发方式的设置

在文件eint_def.c中，首先要对中断的触发响应时间进行设置，是在数组变量custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情况下这个部分是不用动的，但有时候中断触发有问题的时候，这就是一个调试点。比如对于Touchpanel的中断，对应的响应时间一般是0，如果不是0，就需要修改。

另外，因为中断触发分电平触发和边沿触发，电平触发又分高电平触发和低电平触发，边沿触发又分为上升沿触发和下降沿触发，因此先需要跟硬件工程师了解对应的中断触发方式，然后在对应的中断初始化的地方修改触发方式。

3.      中断处理流程调试

有时候中断设置好了，对应功能也不能正常使用，那么就需要调试中断处理流程了，需要增加trace，一般我们会用系统带的trace函数kal_prompt_trace，有时候调试这个函数不能正常工作，那么我们就用这个文件中的函数sys_print打印trace信息，要使用这个函数，需要在系统最开始启动的时候，调用sys_uart_init进行初始化。这个函数库是在6228平台上做的，可能在其他平台上寄存器因为不同，需要进行修改。

往往在调试的过程中，经常发现是给芯片供电方面出了问题。因为有时候MTK给过来的代码，在他们的参考设计上是一种供电方式，但是在我们的设计上可能就是不一样了。所以在找到芯片供电部分代码的时候，查找对应资料，看是否调用正常。