eigen库的一些使用

求矩阵的特征值/特征向量

Eigen::MatrixXd MatrixA;
Eigen::EigenSolver<Eigen::MatrixXd> eigen_solver(MatrixA);

Eigen::VectorXcd values = eigen_solver.eigenvalues();
Eigen::VectorXcd values = eigen_solver.eigenvectors();

判断矩阵是否相等(在一定精度下)

　　这里一个例子用来判断矩阵A是否为对称矩阵

Eigen::MatrixXd MatrixA;
Eigen::MatrixXd MatrixA_T;

MatrixA = MatrixA_T.transpose();    //求转置

if(MatrixA.isApprox(MatrixA_T))　　
{
  return 1;  
}