一.ROS应用商店简介：
ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上
二.ROS软件包查询：
方式一、ros官方商店查询软件包：https://index.ros.org
方式二：apt search ros-ros系统版本，如下图
三、ROS软件包下载安装
下载工具apt：ubuntu自带的软件包下载工具
下载软件包命令格式如下：
sudo apt install ros-ros版本-软件包名称
sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering #其中ros版本为noetic,rqt_robot_steering为软件包的名称
sudo apt install ros-noetic-mvsim #其中ros版本为noetic,mvsim为软件包的名称
四、ROS软件包应用实例
1.下载安装对应功能的ROS软件包，如
sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering #下载控制机器人运动速度的软件包rqt_robot_steering
sudo apt install ros-noetic-turtlesim #下载控制小乌龟仿真程序软件包turtlesim
2.启动ROS系统核心程序roscore
#打开一个终端，运行下面命令
roscore
3.启动第一步下载的应用包rqt_robot_steering和turtlesim
#打开另一个终端窗口
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering #rosrun后面 第一个为包名，第二个为节点名称
#再打开另一个终端窗口
rosrun turtlesim turtlesim_node
最终效果
标签：rqt,ROS,apt,软件包,ros,安装,steering From： https://www.cnblogs.com/xnancy/p/17203782.html