1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/
2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载
3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i 安装包名称 进行安装
sudo dpkg -i code_1.76.1-1678294265_amd64.deb
4.输入code命令启动安装好的vscode
5.vscode内安装相关插件
5.1安装中文语言包插件：
5.2安装ROS插件：
安装ROS插件时会自动安装c++和python相关插件
5.3安装cmake插件：
5.4设置编译快捷键：Ctrl+Shift+B，选择选择对应编译器进行编译，也可以点击编译器后面的设置按钮设置默认编译器
5.5设置拼写错误检查：ctrl+shift+p->搜索栏输入error squiggies
