使用二手 gopro 做行车记录仪

背景

自打开了博客以后，一直在写技术说明文，今天打算写点程序以外的东西换换味口。前段时间在某鱼上以 300 元的价格入手了一套完整的 gopro3+ 运动摄像头，带一张 32G SD 卡，两块备用电池，一个无线遥控，以及 N 多配件：

相机本身支持 720p~4K 分辨率，不过 4K 的时候帧数已经比较渣了 (12.5 fps)，最合适的还是 1080p，能到 24 帧及以上。

据说 gopro3+ 虽老 —— 最新的 gopro 版本已经到 10，不过价钱也非常感人，达到了 3000+ —— 画质也能完爆两三百的行车记录仪，于是想将它改造为一个摩托车记录仪，下面是探索的过程。

手机 App 连接

套件中自带 SD 读卡器，拍摄完的照片和视频可以直接在笔记本电脑读取 (要有 SD 卡插口)，不过这种方式需要开电脑，使用起来不是特别方便，好在 gopro3+ 已经支持手机 App 连接，在 App 商城中下载一个名为 GoPro Quik 的软件即可。

第一次连接稍微费了点功夫，需要将 gopro3 的 wifi 连接设置为 app 模式并启动，手机侧需要开启蓝牙并配对，之后连上 gopro 的 wifi 就可以了 (以后打开 App 就会直接连接相机 wifi，不需要额外设置了)。在 wifi 列表里找了一圈，果然发现一个新增 wifi，但是名字有点奇怪：luoquanyou，报着试试看的态度连接了一下，果然没有成功：

需要输入密码，想想也是，不能随便让别人访问你拍摄的内容是吧。网上搜了下，说默认密码是 goprohero，进不去；试了下 12356，不行；问了下卖家，对方表示时间长了忘记了，并安抚我说没有手机 app 也可以下载数据，最后提醒我快点确认收货，一次无效沟通。不过咱也是搞 IT 出身的，虽然装电脑不是特别在行，破解个 wifi 密码那还不是分分钟的事儿？

果然在网路上搜到了重置 gopro wifi 的方法，其实就是直接从官网下载固件+wifi 包，在电脑端通过文件复制覆盖 SD 卡中的内容，达到重置出厂设置的目的，顺便也就把 wifi 重置了。按照操作步骤一步步执行，走到下载文件这步空气凝固了：

“下载更新” 按钮一直是灰的，鼠标移上去是禁止标志。一开始以为是自己的网慢，耐心的等待了几分钟，然鹅没有任何变化；怀疑是 firefox 的锅，毕竟只有 4% 的用户在使用了，切换 chrome，然鹅没有改观；怀疑是 linux 笔记本有问题，换 windows 本试，然鹅结果一样…

做工如此精致的官网，你不能坑我啊。切换思路，看看网上有没有 mirror 站点，果然又搜到一篇文章，作者已经把下载好的 gopro3+ 固件上传到了 csdn，可以直接下载，然鹅需要 50 C币，果断放弃，之前被赚 C 币折磨的阴影还在，不能再掉坑里一次了~

就在一愁莫展的时候，无意间看到一篇文章，说 wifi 设置位于 setting.in 的文件，浏览 SD 卡文件，果然在根目录有这么个文件，打开一看：

{"current_password":"","token":"","wifi_ap":{"ssid":"luoquanyou","password":"12345678"},"wifi_networks":[]}

wifi 密码居然明文写在上面，真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫~

使用密码 12345678 成功连上了 wifi，话说这和我之前的尝试就差了两个数字嘛，好像明白了暴力破解为什么长盛不衰。

gopro3 的软件开发者留了一个安全漏洞，作为同行很好奇新版本是否修复了这个问题。不过转念一想，即使 wifi 配置加了密，在 SD 卡随时可以被取走的情况下，这种安全性又有什么意义？除非可以物理锁住 SD 卡，如果能做到这一步的话，wifi 密码也是可以保证安全的，逻辑闭环，哈哈，没毛病~

本来想换一个 wifi 名和密码的，但是 SD 卡是只读的，不能手动更改。算了，不折腾了，就这样凑合着用吧。

浏览 SD 卡文件，还发现卖家大爷的几张影像，看起来像是二手贩子，对 gopro 研究的还是不够啊，卖便宜了 :)。

这是我离卖家最近的一次，好在分辨率不高，相当于自动打码了…

配置

gopro 作为专业的运动相机，擅长拍摄运动过程中几个精彩的片段，不适合做长时间的记录工作，要将它改造为行车记录仪，还需要做一翻针对性的配置，主要分为供电与存储两个方面。

供电

制约长时间记录的瓶颈首先是供电问题，单使用电池的场景下，一块电池大概只能支持半个小时 (21 min 实测)，骑行过程中又不方便换电池，相当于每半个小时要停车一次，这是不能接受的。于是考虑使用车载 USB 供电方案，在这种情况下只要车子有电，gopro 就不会断电，而行驶过程中电瓶会不断充电，因此可以理解为无限续航。不过一旦接上电源线，就给 gopro 带来两个限制：

安装位置
外层防护壳的选择

第一个问题好理解，因为有线，所以不方便装在头盔、手臂等位置，只能安装在车子头部靠充电口近的地方，好在记录仪本身就是要装在这个位置，这个没有多大影响；

第二个问题是因为 gopro 配备的几个壳子中，以防水壳居多，为了达到官方宣称的 60 米深度的防水能力，除了几个防水按钮外就没有其它接口了，导致它只能使用电池供电：

还有几个防水壳在后面开了很大的“天窗”来改善散热和麦克音效，但它们在电源接口处都没有预留充电线出口：

这样就只剩下面这个壳子可选了：

单薄的像个塑料片儿，考虑到摩旅途中遇雨的概率不低，这东西基本没有防水能力。另外为了接充电线，需要打开侧仓盖，时间久了灰尘也会进入机体，真不是一个好的解决方案。于是在某宝上搜索"gopro 充电防水壳"，居然真的有卖：

不过价格感人，小 100 块一个，果断放弃。先这样凑合用着。

如果有人想用它作汽车行车记录仪，就不存在这种烦恼了：车内没有必要使用防水壳，还能增强散热性能，一举两得。另外说到散热，这机器长期开着录影是真的烫手，如果加上防水壳，不清楚会不会过热。

最后补充一点，虽然相机可以通过电源线直接供电，但行驶过程中的颠簸可能导致供电线接触不良，偶发的断电会导致 gopro 直接停机，因此还是保留相机内的电池作为接力电源为好。特别在断电后日期会被重置，而通过 gopro 那几个小按钮设置日期将是一件非常费力的事。

存储

长时间记录的另一个瓶颈是 SD 卡存储空间。gopro 默认的模式是按 start 键开始录影，再次按 start 键或存储写满时停止。循环录影模式可以在存储写满时覆盖最旧的记录文件，从而只记录最近的一段影像。

这个功能的基础是视频文件分片，使用 1080p 24 帧的测试结果是，15 分钟一个文件分片 (6.6 G 左右)，32 G 容量最多可以写 1 小时 15 分钟。降低分辨率并不能显著降低记录时长，因为帧数相应的提升了，以 960p 为例，最低帧数提高到了 50，720p 也差不多。

提高 SD 卡容量是一个办法，gopro3+ 最多支持 64G 的存储卡，相对 32G 能提升一倍的记录时长。实地测试不同的分辨率在 32 G 容量下的最长记录时间列表如下：

fps/resolution	720p	720p super	960p	1080p	1080p super	1440p	2.7k	4k	WVGA
12								96 (17:9) *
12.5								92 *
24				105	120	120	92 (17:9) *
25				210	120	120	90 *
48		120	120	120	140 *	140
50	200	105	120	135	140 *
100	140 *		140 *
240									240 *

对上面的数据做个简单说明：

单位分钟 (min)
空白表示对应分辨率不支持相应的 fps
设置在 TV 设备上观看视频的模式 (NTSC/PAL) 会影响分辨率对应的 fps，上表列出的是 PAL 模式下的 fps，适合非北美地区的 TV 设备
标星号的 fps 不支持循环录影功能
夜晚纯黑的场景下，录影文件大小并没有明显变化，gopro 显然没有进行视频压缩，因此上面的数据相对还是比较准的

可以看到有些分辨率在提升 fps 的情况下，记录时长还提升了 (1080p 24fps->25fps)，经过分析，发现某些 fps 除了生成原始视频本身，还会生成低分辨率预览视频，导致占用空间上升。真是不试不知道，一试吓一跳…

作为行车记录仪，循环录影是硬要求，排除掉不支持的 fps，再按记录时长排序，只有下面两种设置时长能超过 200 min：

720p * 50：200 min
1080p * 25：210 min

如果希望记录更多帧，可以选 720p；如果希望记录画面更清晰，可以选 1080p。WVGA 方式可以达到最长的时长 240 min，如果一次旅程不超 4 小时，选择这个配置就比较香了，同时它也达到了最大的记录帧数 240 fps，据说明书讲，WVGA 格式记录了原始 (RAW) 画面，想发挥后期制作能力的人不妨试试。

杂项

gopro 除了录影功能外，还有以下功能：

拍照
连拍
延时摄影
回放

和车载记录仪没什么关系的就不多说了，重点说一下与录影相关的设置：

一键模式 (one button)：开机自动录影
照片像素：12M Wide/7M Wide/7M Medium/5M Wide (M：百万像素) ，一般默认 12M
遥控模式：将相机 wifi 模式设置到遥控器，可以通过单独的遥控按钮控制相机，例如在录影过程中抓拍，注意这种情况下是不能用 App 连接相机的，相机只能在两种 wifi 模式中选择一种工作
高级设置：
- 相机正反朝向 (Camera Orientation)：反着放相机，可以拍出正向的画面，方便某种独特的机位
- 边拍边录 (Simultaneous Video And Photo)：录影的同时以固定间隔拍照，注意只有一些特定的分辨率支持该特性
- 点测光 (Spot Meter)：从一个灯光较暗的空间进入明亮环境时得到更好的画面，例如出隧道时。注意打开这个选项会导致循环录影失效
- 数字谐调 (Protune)：发挥相机全部潜力，录制高质量低压缩的画面，开启这个选项会导致循环录影和边拍边录模式失效，打开这个选项会使能以下选项：
  - 白平衡 (White Balance)
  - 感光度上限 (ISO Limit )
  - 色彩 (Color Profile)
  - 锐度 (Sharpness)
  - 曝光值补偿 (Exposure Compensation)

Protune 的 5 个高级选项常见于单反相机的设置，这里不专业就不多说了。大部分高级设置支持的分辨率有限，特别是影响循环录影的开启，所以我一般不开启它们。其中比较有用的是边拍边录，可以避免为了看一两帧照片而下载巨大的视频文件了，不过这个功能和遥控拍照有些重复。最后说一下为什么不上遥控器，主要是这东西续航有限也需要接电源，安装起来还挺麻烦，不想把车把弄的太乱。