GLSL(OpenGL着色语言OpenGL Shading Language)语法跟C语言很类似,在可编程管线中我们必须要纯手写顶点和片源着色器,这里就要求必须使用GLSL,自行编译,链接,使用,本片文章介绍了GLSL基础语法。
GLSL中提供了许多内建的函数,来方便我们的使用。可以在官方手册中查找相关的函数http://www.opengl.org/sdk/docs/man/
GLSL指南 http://www.opengl.org/registry/doc/GLSLangSpec.Full.1.20.8.pdf
注释
单行注释://
多行注释:/* */
变量
GLSL的变量命名方式与C语言类似。变量的名称可以使用字母,数字以及下划线,但变量名不能以数字开头,还有变量名不能以gl_作为前缀,这个是GLSL保留的前缀,用于GLSL的内部变量。当然还有一些GLSL保留的名称是不能够作为变量的名称的。
基本类型
除了布尔型,整型,浮点型基本类型外,GLSL还引入了一些在着色器中经常用到的类型作为基本类型。这些基本类型都可以作为结构体内部的类型。如下表:
数据类型 | 描述 |
---|---|
void | 跟C语言的void类似,表示空类型。作为函数的返回类型,表示这个函数不返回值。 |
bool | 布尔类型,可以是true 和false,以及可以产生布尔型的表达式。 |
int | 整型 代表至少包含16位的有符号的整数。可以是十进制的,十六进制的,八进制的。 |
float | 浮点型 |
bvec2 | 包含2个布尔成分的向量 |
bvec3 | 包含3个布尔成分的向量 |
bvec4 | 包含4个布尔成分的向量 |
ivec2 | 包含2个整型成分的向量 |
ivec3 | 包含3个整型成分的向量 |
ivec4 | 包含4个整型成分的向量 |
mat2 或者 mat2x2 | 2×2的浮点数矩阵类型 |
mat3或者mat3x3 | 3×3的浮点数矩阵类型 |
mat4x4 | 4×4的浮点矩阵 |
mat2x3 | 2列3行的浮点矩阵(OpenGL的矩阵是列主顺序的) |
mat2x4 | 2列4行的浮点矩阵 |
mat3x2 | 3列2行的浮点矩阵 |
mat3x4 | 3列4行的浮点矩阵 |
mat4x2 | 4列2行的浮点矩阵 |
mat4x3 | 4列3行的浮点矩阵 |
sampler1D | 用于内建的纹理函数中引用指定的1D纹理的句柄。只可以作为一致变量或者函数参数使用 |
sampler2D | 二维纹理句柄 |
sampler3D | 三维纹理句柄 |
samplerCube | cube map纹理句柄 |
sampler1DShadow | 一维深度纹理句柄 |
sampler2DShadow | 二维深度纹理句柄 |
结构体
结构体可以组合基本类型和数组来形成用户自定义的类型。在定义一个结构体的同时,你可以定义一个结构体实例。或者后面再定义。
- =为结构体赋值,
- ==,!=来判断两个结构体是否相等。
mySurface = secondSurface;
mySurface == secondSurface;
只有结构体中的每个成分都相等,那么这两个结构体才是相等的。访问结构体的内部成员使用. (点语法)来访问。
vec3 color = mySurface.color + secondSurface.color;
结构体至少包含一个成员。固定大小的数组也可以被包含在结构体中。GLSL的结构体不支持嵌套定义。只有预先声明的结构体可以嵌套其中。
struct myStruct {
vec3 points[3]; //固定大小的数组是合法的
surface surf; //可以,之前已经定义了
struct velocity { //不合法float speed;
vec3 direction;
} velo;
subSurface sub; //不合法,没有预先声明;};
struct subSurface {
int id;
} ID;
};
数组
GLSL中只可以使用一维的数组。数组的类型可以是一切基本类型或者结构体。下面的几种数组声明是合法的:
vec4 lightPositions[8];
vec4 lightPos[] = lightPositions;const int numSurfaces = 5;
surface myFiveSurfaces[numSurfaces];float[5] values;
指定显示大小的数组可以作为函数的参数或者使返回值,也可以作为结构体的成员.数组类型内建了一个length()函数,可以返回数组的长度。
lightPositions.length()
//返回数组的大小 8
最后,你不能定义数组的数组。
修饰符
变量的声明可以使用如下的修饰符。
修饰符 | 描述 |
---|---|
const | 常量值必须在声明是初始化。它是只读的不可修改的。 |
attribute | 表示只读的顶点数据,只用在顶点着色器中。数据来自当前的顶点状态或者顶点数组。它必须是全局范围声明的,不能再函数内部。一个attribute可以是浮点数类型的标量,向量,或者矩阵。不可以是数组或则结构体 |
uniform | 一致变量。在着色器执行期间一致变量的值是不变的。与const常量不同的是,这个值在编译时期是未知的是由着色器外部初始化的。一致变量在顶点着色器和片段着色器之间是共享的。它也只能在全局范围进行声明。 |
varying | 顶点着色器的输出。例如颜色或者纹理坐标,(插值后的数据)作为片段着色器的只读输入数据。必须是全局范围声明的全局变量。可以是浮点数类型的标量,向量,矩阵。不能是数组或者结构体。 |
centorid varying | 在没有多重采样的情况下,与varying是一样的意思。在多重采样时,centorid varying在光栅化的图形内部进行求值而不是在片段中心的固定位置求值。 |
invariant | (不变量)用于表示顶点着色器的输出和任何匹配片段着色器的输入,在不同的着色器中计算产生的值必须是一致的。所有的数据流和控制流,写入一个invariant变量的是一致的。编译器为了保证结果是完全一致的,需要放弃那些可能会导致不一致值的潜在的优化。除非必要,不要使用这个修饰符。在多通道渲染中避免z-fighting可能会使用到。 |
in | 用在函数的参数中,表示这个参数是输入的,在函数中改变这个值,并不会影响对调用的函数产生副作用。(相当于C语言的传值),这个是函数参数默认的修饰符 |
out | 用在函数的参数中,表示该参数是输出参数,值是会改变的。 |
inout | 用在函数的参数,表示这个参数即是输入参数也是输出参数。 |
内置变量
内置变量可以与固定函数功能进行交互。在使用前不需要声明。顶点着色器可用的内置变量如下表:
名称 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
gl_Color | vec4 | 输入属性-表示顶点的主颜色 |
gl_SecondaryColor | vec4 | 输入属性-表示顶点的辅助颜色 |
gl_Normal | vec3 | 输入属性-表示顶点的法线值 |
gl_Vertex | vec4 | 输入属性-表示物体空间的顶点位置 |
gl_MultiTexCoordn | vec4 | 输入属性-表示顶点的第n个纹理的坐标 |
gl_FogCoord | float | 输入属性-表示顶点的雾坐标 |
gl_Position | vec4 | 输出属性-变换后的顶点的位置,用于后面的固定的裁剪等操作。所有的顶点着色器都必须写这个值。 |
gl_ClipVertex | vec4 | 输出坐标,用于用户裁剪平面的裁剪 |
gl_PointSize | float | 点的大小 |
gl_FrontColor | vec4 | 正面的主颜色的varying输出 |
gl_BackColor | vec4 | 背面主颜色的varying输出 |
gl_FrontSecondaryColor | vec4 | 正面的辅助颜色的varying输出 |
gl_BackSecondaryColor | vec4 | 背面的辅助颜色的varying输出 |
gl_TexCoord[] | vec4 | 纹理坐标的数组varying输出 |
gl_FogFragCoord | float | 雾坐标的varying输出 |
片段着色器的内置变量如下表:
名称 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
gl_Color | vec4 | 包含主颜色的插值只读输入 |
gl_SecondaryColor | vec4 | 包含辅助颜色的插值只读输入 |
gl_TexCoord[] | vec4 | 包含纹理坐标数组的插值只读输入 |
gl_FogFragCoord | float | 包含雾坐标的插值只读输入 |
gl_FragCoord | vec4 | 只读输入,窗口的x,y,z和1/w |
gl_FrontFacing | bool | 只读输入,如果是窗口正面图元的一部分,则这个值为true |
gl_PointCoord | vec2 | 点精灵的二维空间坐标范围在(0.0, 0.0)到(1.0, 1.0)之间,仅用于点图元和点精灵开启的情况下。 |
gl_FragData[] | vec4 | 使用glDrawBuffers输出的数据数组。不能与gl_FragColor结合使用。 |
gl_FragColor | vec4 | 输出的颜色用于随后的像素操作 |
gl_FragDepth | float | 输出的深度用于随后的像素操作,如果这个值没有被写,则使用固定功能管线的深度值代替 |
表达式
操作符
GLSL语言的操作符与C语言相似。如下表(操作符的优先级从高到低排列)
操作符 | 描述 | ||
---|---|---|---|
() | 用于表达式组合,函数调用,构造 | ||
[] | 数组下标,向量或矩阵的选择器 | ||
. | 结构体和向量的成员选择 | ||
++ – | 前缀或后缀的自增自减操作符 | ||
+ – ! | 一元操作符,表示正 负 逻辑非 | ||
* / | 乘 除操作符 | ||
+ - | 二元操作符 表示加 减操作 | ||
<> <= >= == != | 小于,大于,小于等于, 大于等于,等于,不等于 判断符 | ||
&& | ^^ | 逻辑与 ,或, 异或 | |
?: | 条件判断符 | ||
= += –= *= /= | 赋值操作符 | ||
, | 表示序列 |
像 求地址的& 和 解引用的 * 操作符不再GLSL中出现,因为GLSL不能直接操作地址。类型转换操作也是不允许的。 位操作符(&,|,^,~, <<, >> ,&=, |=, ^=, <<=, >>=)是GLSL保留的操作符,将来可能会被使用。还有求模操作(%,%=)也是保留的。
数组访问
数组的下标从0开始。合理的范围是[0, size - 1]。跟C语言一样。如果数组访问越界了,那行为是未定义的。如果着色器的编译器在编译时知道数组访问越界了,就会提示编译失败。
vec4 myColor, ambient, diffuse[6], specular[6];
myColor = ambient + diffuse[4] + specular[4];
构造函数
构造函数可以用于初始化包含多个成员的变量,包括数组和结构体。构造函数也可以用在表达式中。调用方式如下:
vec3 myNormal = vec3(1.0, 1.0, 1.0);
greenTint = myColor + vec3(0.0, 1.0, 0.0);
ivec4 myColor = ivec4(255);
还可以使用混合标量和向量的方式来构造,只要你的元素足以填满该向量。
vec4 color = vec4(1.0, vec2(0.0, 1.0), 1.0);
vec3 v = vec3(1.0, 10.0, 1.0);
vec3 v1 = vec3(v);
vec2 fv = vec2(5.0, 6.0);
float f = float(fv); //用x值2.5构造,y值被舍弃
对于矩阵,OpenGL中矩阵是列主顺序的。如果只传了一个值,则会构造成对角矩阵,其余的元素为0.
mat3 m3 = mat3(1.0);
构造出来的矩阵:
1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0
0.0 0.0 1.0
mat2 matrix1 = mat2(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
mat2 matrix2 = mat2(vec2(1.0, 0.0), vec2(0.0, 1.0));
mat2 matrix3 = mat2(1.0);
mat2 matrix4 = mat2(mat4(2.0)); //会取 4×4矩阵左上角的2×2矩阵。
构造函数可以用于标量数据类型的转换。GLSL不支持隐式或显示的转换,只能通过构造函数来转。其中int转为float值是一样的。float转为int则小数部分被丢弃。int或float转为bool,0和0.0转为false,其余的值转为true. bool转为int或float,false值转为0和0.0,true转为1和1.0.
float f = 1.7;
int I = int(f); // I = 1
数组的初始化,可以在构造函数中传入值来初始化数组中对应的每一个值。
ivec2 position[3] = ivec2[3]((0,0), (1,1), (2,2));
ivec2 pos2[3] = ivec2[]((3,3), (2,1), (3,1));
构造函数也可以对结构体进行初始化。其中顺序和类型要一一对应。
struct surface {
int index;
vec3 color; float rotate;
};
surface mySurface = surface(3, vec3(red, green, blue), 0.5);
成分选择
向量中单独的成分可以通过{x,y,z,w},{r,g,b,a}或者{s,t,p,q}的记法来表示。这些不同的记法用于顶点,颜色,纹理坐标。在成分选择中,你不可以混合使用这些记法。其中{s,t,p,q}中的p替换了纹理的r坐标,因为与颜色r重复了。下面是用法举例:
vec3 myVec = {0.5, 0.35, 0.7};
float r = myVec.r;
float myYz = myVec.yz;
float myQ = myVec.q;//出错,数组越界访问,q代表第四个元素
float myRY = myVec.ry; //不合法,混合使用记法
较特殊的使用方式,你可以重复向量中的元素,或者颠倒其顺序。如:
//调换顺序
vec3 yxz = myVec.yxz;
//重复其中的值
vec4 mySSTT = myVec.sstt;
在赋值是,也可以选择你想要的顺序,但是不能重复其中的成分。
vec4 myColor = {0.0, 1.0, 2.0, 1.0};
myColor.x = -1.0;
myColor.yz = vec2(3.0, 5.0);
myColor.wx = vec2(1.0, 3.0);
myColor.zz = vec2(2.0, 3.0); //不合法
我们也可以通过使用下标来访问向量或矩阵中的元素。如果越界那行为将是未定义的。
float myY = myVec[1];
在矩阵中,可以通过一维的下标来获得该列的向量(OpenGL的矩阵是列主顺序的)。二维的小标来获得向量中的元素。
mat3 myMat = mat3(1.0);
vec3 myVec = myMat[0]; //获得第一列向量 1.0, 0.0, 0.0
float f = myMat[0][0]; // 第一列的第一个向量。
控制流
1.循环
与C和C++相似,GLSL语言也提供了for, while, do/while的循环方式。使用continue跳入下一次循环,break结束循环。
//for循环
for (l = 0; l < NUMCount; l++)
{
if (!ary[l])
continue;
a+= ary[l];
}
//while
while (i < num)
{
sum += ary[i];
i++;
}
//do while
do{
color += light[lightNum];
lightNum--;
}while (lightNum > 0)
if/else控制语句
if (a> 0)
{
a = c;
}else{
a= b;
}
discard
片段着色器中有一种特殊的控制流成为discard。使用discard会退出片段着色器,不执行后面的片段着色操作。片段也不会写入帧缓冲区。
if (color.a < 0.9)
discard;
函数
在每个shader中必须有一个main函数。main函数中的void参数是可选的,但返回值是void时必须的。
void main(void)
{
...
}
GLSL中的函数,必须是在全局范围定义和声明的。不能在函数定义中声明或定义函数。函数必须有返回类型,参数是可选的。参数的修饰符(in, out, inout, const等)是可选的。
//函数声明
bool isAnyNegative(const vec4 v);
//函数调用void main(void)
{
bool isNegative = isAnyNegative(gl_Color);
}
//定义
bool isAnyNegative(const vec4 v)
{
if (v.x < 0.0 || v.y < 0.0 || v.z < 0.0 || v.w < 0.0)
return true;
else
return false;
}
结构体和数组也可以作为函数的参数。如果是数组作为函数的参数,则必须制定其大小。在调用传参时,只传数组名就可以了。
vec4 sumVectors(int sumSize, vec4 v[10]);
void main()
{
vec4 myColors[10];
vec4 sumColor = sumVectors(5, myColors);
}
vec4 sumVectors(int sumSize, vec4 v[10])
{
int i = 0;
vec4 sum = vec4(0.0);
for(; i < sumSize; ++i)
{
sum += v[i];
}
return sum;
}
GLSL的函数是支持重载的。函数可以同名但其参数类型或者参数个数不同即可。
float sum(float a, float b)
{
return a + b;
}
vec3 sum(vec3 v1, vec3 v2)
{
return v1 + v2;
}
运算符
优先级(越小越高) | 运算符 | 说明 | 结合性 |
---|---|---|---|
1 | () | 聚组:a*(b+c) | N/A |
2 | [] () . ++ -- | 数组下标__[],方法参数__fun(arg1,arg2,arg3),属性访问a.b,自增/减后缀a++ a-- | L - R |
3 | ++ -- + - ! | 自增/减前缀++a --a,正负号(一般正号不写)a ,-a,取反!false | R - L |
4 | * / | 乘除数学运算 | L - R |
5 | + - | 加减数学运算 | L - R |
7 | < > <= >= | 关系运算符 | L - R |
8 | == != | 相等性运算符 | L - R |
12 | && | 逻辑与 | L - R |
13 | ^^ | 逻辑排他或(用处基本等于!=) | L - R |
14 | II | 逻辑或 | L - R |
15 | ? : | 三目运算符 | L - R |
16 | = += -= *= /= | 赋值与复合赋值 | L - R |
17 | , | 顺序分配运算 | L - R |
ps 左值与右值:
左值:表示一个储存位置,可以是变量,也可以是表达式,但表达式最后的结果必须是一个储存位置.
右值:表示一个值, 可以是一个变量或者表达式再或者纯粹的值.
操作符的优先级:决定含有多个操作符的表达式的求值顺序,每个操作的优先级不同.
操作符的结合性:决定相同优先级的操作符是从左到右计算,还是从右到左计算。
基础类型间的运算:
glsl中,没有隐式类型转换,原则上glsl要求任何表达式左右两侧(l-value),(r-value)的类型必须一致 也就是说以下表达式都是错误的:
int a =2.0; //错误,r-value为float 而 lvalue 为int.
int a =1.0+2;
float a =2;
float a =2.0+1;
bool a = 0;
vec3 a = vec3(1.0, 2.0, 3.0) * 2;
GLSL中函数递归是不被允许的。其行为是未定义的。
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