说明：
- 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
步骤：
- 第一步：优化系统APT源
- 打开commands，点击common目录，导入update_system_mirros.json
- 点击其中一条执行命令后的启动，完成APT源更新
- 第二步：安装ROS2
- 打开commands，点击ros2目录，导入install_ros2_galactic.json
- 点击
启动之后，自动完成安装 - 第三步：启动测试小乌龟
- 打开commands，点击ros2目录，导入ros2/launch_turtlesim.json
- 点击每行命令后的
启动按钮，启动每个程序，通过键盘方向键即可控制小乌龟 - 都正常运行后，ROS2环境搭建完成