项目芯片介绍

在项目中负责什么？有什么难点？如何实现？

总线原理-AMBA总线（AHB，APB总线）

简介

需求

需要了解需求（芯片需要哪些模块，与哪些接口通信），这个项目是一个MCU的芯片，MCU中集成了一个轻量级的CPU，CPU以当前ARM的芯片为例（A系列芯片，M系列芯片）。

芯片需要与外界进行通信，SD接口，USB接口。
芯片具有计算功能，CPU和加速器进行一些计算，处理的数据需要存储，就需要存储器。NandFlash存储需要芯片内部有NandFlash控制器。
芯片需要有高速总线和低速总线。
项目芯片集成了32位CPU，包含SD,USB，NandFlash,SPI等高速通许接口以及GPIO,URAT,I2C等通用芯片。

参数

芯片内核电压:1.8V（电压越大，性能越高，功耗越高）
芯片IO电压：3.3V/1.8V（在IO中国有level shifter，可以升压或者降压，IO入口一端是高压，内核处是低电压）
芯片工艺：TSMC 018 Flash process(工艺决定了PPA，工艺越高，流片成本越高;Flash工艺，可以进行一个片上Flash集成)
芯片IP：DW IP;Analog IP;Soft IP

软核（Soft IP Core)
供应商提供的VHDL的方式提供的IP，自己团队或者是外包进行DC和后端设计。可以给后端实现提供较大的空间。
固核（Firm IP Core)
提供的是一个网表，将RTL进行了综合。
硬核（Hard IP Core)
具体形状已经确定了，在SoC中要预留硬核IP的位置空间。硬核IP的定制化程度比较低。

模块

CPU - M系列轻量级处理器（32位）
之前很多芯片都是使用的ARM的架构，成本较高；但是现在很多低端的芯片使用的是risk-V架构芯片（开源架构）
RISC-V（发音为“risk-five”）是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA）
片上存储器
需要data存储器和instruction存储器，需要在片上规划存储器，提升CPU的访问存储执行效率，使用片外的存储器效率低。
256k 程序Flash,其中8k/16k用于boot,其余用于UserCode
64k SRAM，支持单周期读写
DMA控制器
因为芯片中有很多存储器，所以需要实现存储器之间的信息通讯和传输，就需要DMA控制器。
这个芯片提供三个独立的DMA通道，分别用于momery-momery,momery-spi(慢速通道)，spi-momery的传输，三个通道可以同时使能
DMA是挂载在总线上的使用的AHB总线，主要参数Burst Size,transfer size等可以配置
中断控制器
提供32个中断源；中断优先级可以配置
在计算机中，中断控制器是一种集成电路，可帮助微处理器或CPU处理来自多个不同源（如外部I / O设备）的中断请求（Interrupt Request，以下简称IRQ），这些中断请求可能同时发生。中断控制器有助于确定 IRQ 的优先级，以便CPU在得到 IRQ 的相对优先级评估结果后，切换到最合适的中断处理程序（Interrupt Service Routine，以下简称ISR）。
中断器原理简介
首先引出中断产生的原因，对于CPU而言，假如没有中断的概念，CPU会根据指令在内存中的存放顺序，依次取指，解码，执行通常情况下PC的值一般指向下一条需要处理的指令地址。
当程序顺序执行时，PC每次根据指令字节数增加相应的值。以32位指令解码为例，每执行一条非跳转指令的情况下一般是增加4字节。执行过程中，若遇到跳转/返回指令，则跳转/返回到对应的PC地址执行。
中断工作原理：计算技术里中断过程，就是主芯片的外部信号或内部信号，中断了该芯片正在执行的程序，主芯片转而处理由该信号引发的其他程序，结束后再回到中断的“断点”，继续执行原有程序。
Timer/Watchdog
提供3个独立的Timer,提供32bit的Watchdog
watchdog简介
看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

外部接口

SD Host接口
SD Host兼容SDmem1.01和2.0协议
外部存储器接口
支持对片外SRAM,PSRAM,norflash的访问（16bit)
提供四个片选，每个片选32M空间
NandFlash接口
支持8bit SLC/MLC NandFlash
支持2k,4k,8k page size
支持硬件ECC纠错，ECC纠错能力（16b/24b/30b)/kb
兼容onfi2.0规范（注意协议的版本）
SPI master/slave接口
支持4-16bit传输
提供RX,TXfifo
支持DMA
UART 接口
波特率可配置
支持8、9bit等数据格式
支持硬件奇偶校验
GPIO接口
提供20个GPIO，其中6个独立，14个复用
提供5个用中断功能的GPIO,中断触发模式可配置
JTAG调试接口

架构

AHB和APB总线通过Bridge进行连接，AHB作为主访问，APB作为从访问。只存在AHB到APB的访问，不存在APB到AHB的访问。

几种IP互联接口标准

IBM-CoreConnect(PLB/OPB/MCR)
ARM-AMBA
Silicore-Wishbone(OpenCore)
OCP

IP地址

选择AMBA总线作为互联协议之后，如何区分总线上的不同的模块？通过不同地址空间的划分进行区分，给每个IP划分一个地址段；CPU访问一个模块的时候会去查找memory map表，查到相关的地址段之后，就会访问该地址段的模块。
AHB总线上最下的地址空间是1k

boot（初始化）方式

boot就是芯片上电之后对于不同的模块进行初始化的过程,初始化之后Soc才能正常进行运转。
芯片提供两种Boot方式

PFlash boot(Int)
Ext NorFlash boot

时钟架构

芯片架构除了功能模块划分，还需要进行时钟划分，所有的模块都需要时钟进行驱动。如果在SoC运作过程中时钟出现问题，整个SoC的功能都会出现问题。

输出有CPU时钟和BUS时钟
数据量传输大，就选择没有分频的时钟；数据量比较小，可以使用二分频的时钟，通过选择时钟进行降低功耗。

功能模式

Function Mode
芯片进行处理的时候的模式
DFT Mode
DFT，对于组合逻辑或者寄存器形成扫描链（scan_chain),通过scan_chain判断是不是功能正常。
Logic_scan_mode
CPU_test(CPU scan)
Analog_test
USB_phy_test
Pflash_test
通过PinMux模块（IO)，进行pad复用
正常在芯片内部形成scan_chain之后，用于测试的激励信号会来自与外部的基台，但是SRAM是不同的。
SRAM通常使用MBIST进行测试，SRAM一起集成的bist会自己产生激励，SRAM会读取bist的输出传递给bist,bist会有比较逻辑进行判断SRAM是不是完好--自建内测试。