【新设备信息】

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勇哥的视觉实验：工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算-视觉实验-少有人走的路 (skcircle.com)

MORITEX镜头ML-MC5020XR-18C【当前使用的】

焦距50mm，最佳工作距离200cmm~400mm，工作距离范围18cm~60cm

ML-MC5020XR-18C｜ MORITEX Corporation - CN

KOWA镜头LM35HC

（f =35mm/F1.4）

科瓦 1“ LM35HC 镜头 (kowa-usa.com)

中科科创镜头HM3514MP5

焦距35mm，分辨率500w像素

ZLKC中联科创 35mm工业镜头HM3514MP5低畸变500万像素2/3"C口镜头 (1688.com)

镜头相关参数

WD：镜头工作距离，指镜头物方端面到被拍摄物体表面的物理距离。

LWD：光源工作距离：是指光源物方端面到被照射物体表面的距离。

FOV：视场/视野，是指能被视觉系统观察到的物方可视范围的大小。

在实际工程项目中，考虑到机械误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。

FLIR相机BFS-U3-32S4C-C

彩色相机320w

Blackfly S USB3 | Teledyne FLIR

视场大小：8cm*6cm

相机芯片大小：2048*1536 X 3.45微米 = 7.0656mm*5.2992mm

用长边计算：放大倍率 = 芯片长边大小/视场长边大小 = 0.0008832x

用短边计算：放大倍率 = 芯片短边大小/视场短边大小 = 0.0008832x

此时选择小的放大倍率计算

在实际工程项目中，通常无需长短边都计算。经验的方法是：若视场接近于正方形或圆形，则取短边计算；若视场为长条形，则取长边计算。

常见的相机芯片种类有1/6'', 1/4'', 1/3'', 1/2.5'', 1/2'', 1/1.8'', 2/3'', 1'', 4/3'', 这些相机芯片的长宽尺寸都是4：3， 区别是芯片尺寸依次增大。

面阵相机、镜头选型计算公式

光学放大倍率   =   相机芯片长度 / 视野长边   =  焦距f  /  工作距离WD

当前镜头焦距50mm，根据上述计算的光学放大倍率可以计算出工作距离为

50mm/0.0008832 = 56.612cm,接近此镜头的最大工作距离。

工业相机镜头焦距的计算

工业镜头的焦距(f mm)可以根据FOV(视场 mm), WD(工作距离mm) 和CCD芯片尺寸计算出来:

 焦距计算公式

焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( h or v) / FOV( H or V)

假设工作距离40cm，视场8cm*6cm，可以计算出镜头焦距为

400 x 7.0656 / 80 = 35.328mm。

综上：参数的确定顺序应当是：

1、相机：根据要拍摄的物体大小确定视场大小（视场大小应当略大于物体大小），根据视场大小和相机芯片大小确定光学放大倍率；

2、镜头：根据光学放大倍率和工作距离确定镜头焦距。