P29000设置伺服电机型号。(50)
P29001(0顺时针)
P0C-P1058 点动速度给定（默认100）
找到SAVE界面，点OK保存
测试运行中，
如果出现报F7900(电机堵转),电机运行在一个相对较低的速度，但是扭矩很大；F7901(电机超速)如何处理：
1.检查编码器接线；
2检查24V电源
3.检查抱闸是否打开，24V得电为打开，白正黑负。
4.检查电机动力线相序。
F07900？
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒，且速度低于阈值 120 转/分。 当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
• 检查扭矩极限是否设置过低
• 检查负载是否过大，电机选择的太小
• 检查电机编码器连接
• 检查电机动力电缆连接
• 对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。
F7901 /F31100/F31101？
• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
• 检测插塞连接。
• 更换编码器或者编码器电缆。
注意：
(1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源。
(2) V90 24V电源容量必需足够。
F07491/F07492？
EPOS/PTI控制模式下：
● 当在正向运行方向上触发正向限位开关就会触发F7492报警，应答故障，重新给出使能，而后沿负向移动轴。在轴负向移动过程中，CWL信号由0跳变为1可消除报警。
● 当在负向运行方向上触发负向限位开关就会触发F7491报警，应答故障，重新给出使能，而后沿正向移动轴。在轴正向移动过程中，CCWL信号由0跳变为1可消除报警。
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标签：V90,检查,抱闸,电机,西门子,编码器,24V From： https://www.cnblogs.com/insoon/p/17090727.html