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[物理]质点静力学 Jan. 29th

时间:2023-01-30 22:11:19浏览次数:54  
标签:mu cos 29th mg varphi Jan 静力学 alpha sin

时间:2023年1月29日


摩擦角与全反力

四力化三力

1.木箱重为 \(mg\),与地面间的动摩擦因数为 \(\mu\),用斜向上的拉力 \(F\) 拉木箱使之沿水平地面匀速前进,问角 \(\alpha\) 为何值时拉力 \(F\) 最小?这个最小值为多大?

1. 沿水平方向正交分解并运用辅助角公式(大题推荐方法)

解:对木箱进行受力分析,如图

木箱受力平衡,因此

\[F\cos\alpha=\mu N\ \ \ \ \ ① \]

\[N+F\sin\alpha=mg\ \ \ \ \ ② \]

联立①②式,消去 \(N\),得

\[F\cos\alpha=\mu (mg-F\sin\alpha)\iff F(\cos\alpha+\mu\sin\alpha)=\mu mg \]

解得

\[F=\frac{\mu mg}{\cos\alpha+\mu\sin\alpha} \]

求 \(F\) 最小值,即求 \(\cos\alpha+\mu\sin\alpha\) 最大值

\[\mu\sin\alpha+\cos\alpha=\sqrt{1+\mu^2}(\frac{\mu}{\sqrt{1+\mu^2}}\sin\alpha+\frac{1}{\sqrt{1+\mu^2}}\cos\alpha)\ \ \ \ \ ③ \]

令 \(\tan\varphi=\mu\),则

\[③=\sqrt{1+\mu^2}(\sin\varphi\sin\alpha+\cos\varphi\cos\alpha)=\sqrt{1+\mu^2}\cos(\alpha-\varphi)\ \ \ \ \ ④ \]

当 \(\cos(\alpha-\varphi)=1\),即 \(\alpha=\varphi\) 时,\(④\) 取最大值

此时 \(F\) 取最小值

\[F_{\min}=\frac{\mu}{\sqrt{1+\mu^2}}mg=mg\sin\varphi \]

2. 全反力(推荐小题使用)

阻碍物体运动的支持力 \(N\)(或 \(F_N\))与摩擦力 \(f\) 的合力称为全反力,记作 \(R\) 或 \(F_R\)。

全反力的大小为 \(R=\sqrt{f^2+N^2}\)。

当 \(f\) 为滑动摩擦力时,全反力 \(R\) 与支持力 \(N\) 的夹角达到最大值。若记夹角为 \(\varphi\),则

\[\tan\varphi=\mu \]

解:对木箱进行受力分析,记全反力为 \(R\)

由于木箱向右滑动,若记 \(R\) 与 \(N\) 间的夹角为 \(\varphi\),则有

\[\tan\varphi=\frac{f}{N}=\frac{\mu N}{N}=\mu \]

1. 图解法(向量三角形)

木箱匀速运动,所以

\[\overrightarrow{R}+\overrightarrow{F}=-\overrightarrow{mg} \]

作出示意图,如图

显然,当 \(F\) 与\(R\) 垂直时,\(F\) 有最小值

此时

\[F=mg\sin\varphi \]

方向与地面的夹角为 \(\varphi\)

2. 拉密定理

如图,记质点受到的三个力分别为 \(F_1\)、\(F_2\)、\(F_3\),\(F_1\) 与 \(F_2\)、\(F_2\) 与 \(F_3\),\(F_3\) 与 \(F_1\) 间的夹角分别为 \(\gamma\)、\(\alpha\)、\(\beta\)。若质点受力平衡,则

\[\frac{F_1}{\sin\alpha}=\frac{F_2}{\sin\beta}=\frac{F_3}{\sin\gamma} \]

可以使用正弦定理和诱导公式证明。

由拉密定理,得

\[\frac{mg}{\sin(\varphi+\frac{\pi}{2}-\alpha)}=\frac{F}{\sin(\pi-\varphi)} \]

整理得

\[mg\sin\varphi=F\cos(\alpha-\varphi) \]

因此,当 \(\cos(\alpha-\varphi)=1 \iff \alpha=\varphi\) 时,\(F\) 取得最小值

\[F_{\min}=mg\sin\varphi \]


2.一物体质量为 \(m\),置于倾角为 \(\alpha\) 的斜面上,物体与斜面间的动摩擦因数为 \(\mu\),若要使物体沿斜面匀速向上滑动,求拉力 \(F\) 的最小值。

注:这里用拉密定理解决

解:设全反力 \(R\) 与支持力 \(N\) 的夹角为 \(\varphi\),拉力 \(F\) 与斜面的夹角为 \(\theta\)

\[\tan\varphi=\mu \]

对物体 \(m\) 受力分析,如图

由拉密定理,得

\[\frac{mg}{\sin(\varphi+\frac{\pi}{2}-\theta)}=\frac{F}{\sin(\pi-\varphi-\alpha)} \]

整理得

\[F\cos(\theta-\varphi)=mg\sin(\varphi+\alpha) \]

当 \(\cos(\theta-\varphi)\iff\theta=\varphi\) 时,\(F\) 取得最小值

\[F_{\min}=mg\sin(\varphi+\alpha) \]

标签:mu,cos,29th,mg,varphi,Jan,静力学,alpha,sin
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