看了osqp的英文概要，记录如下：
1、采用交替方向乘子法
2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间
3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍物），障碍物多的话，50ms之内
标签：障碍物,之内,因式分解,热启动,osqp,mpc,关于 From： https://www.cnblogs.com/ak-star/p/17073352.html
看了osqp的英文概要，记录如下：
1、采用交替方向乘子法
2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间
3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍物），障碍物多的话，50ms之内
标签：障碍物,之内,因式分解,热启动,osqp,mpc,关于 From： https://www.cnblogs.com/ak-star/p/17073352.html