北斗GPS卫星授时服务器的运行，主要是接收GNSS卫星信号，来获取比较准确的时间信息。通过NTP协议，或者PTP协议的方式对外输出时间。比如西安同步电子科技有限公司的SYN2136系列服务器也可以同通过串口RMC语句的方式进行输出。在这个过程中，不可避免的会遇到冷启动，热启动，RMC语句这些关键信

IDEA热启动，每次更改代码后不用重启服务 1、ctrl+Shift+Alt+/，选择Registry2、勾选compiler.automake.allow.when.app.running（可能不按首字母排序，可以多找找） 3、Setting--->Compiler--->勾选Buildprojectautomatically 4、pom.xml增加依赖（这种方式只适用于spring

coolboot&warmboot这里的coolboot和warmboot并不是传统意义上的热启动和冷启动，所以经常会造成误解。在OpenSBI的issue中，找到了以下对话：从这里的对话中我们可以清楚地得知，OpenSBI中的coolboot和warmboot不代表传统意义上的热启动和冷启动。而是“完全初始化”

一、idea配置springboot热启动方法1、添加spring-boot-devtools的包，true必须加上。<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools</artifactId><optional>true</optional></d

https://blog.csdn.net/fengqing5578/article/details/127316742  1.引入依赖。在pom.xml文件<dependencies></dependencies>添加如下内容<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools&l

 1、热更新Watcher2、安装composerrequirehyperf/watcher--dev3、生成配置文件phpbin/hyperf.phpvendor:publishhyperf/watcher所在目录：config/autoload/watcher.php    4、启动phpbin/hyperf.phpserver:watch   netstat-anp|grep9501 

系列文章目录文章目录系列文章目录一、框架搭建好之后，项目开发阶段，各就各位，尽量不要新建包名二、mybatis里面sql结束不要带分号三：实体的属性名最好跟数据库的字段保持一模一样，这样mybatis才不会因为大小写什么的而识别不了四：不是主键可以添加唯一约束吗五、idea里面的配置，需要注意

看了osqp的英文概要，记录如下：1、采用交替方向乘子法2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍

第一步，在pom.xml里添加依赖<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools</artifactI