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客户端实现

和发布者不同的是客户端只有向服务端发出请求后服务端才会产生应答，这种机制应用在一些不需要实时获取状态但是需要调整或修正状态的设备上使用

创建功能包

同前文

代码实现

初始化ros节点
创建Client实例
发布服务请求数据
等待server处理后的结果

编译

服务端实现

创建功能包

代码实现

编译