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在学校采的数据，计算出来正确的数据大小应该是102400KB，但采下来的数据是51200KB（正确数据的1/2） （所以以后每次采数据之后要先手算一下bin文件大小对不对
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看openradar代码，尝试读懂算法原理，顺带做做实验来验证
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Millimeter-Wave Radar Localization Using Indoor Multipath Effect（待补
2022 MDPI Sensors 被引：2
为了解决复室内环境引起的多径效应，提出了一种基于毫米波雷达的多路径辅助定位（multipath-assisted localization MAL）模型，来实现室内电子设备的定位。
主要贡献有：
- 该模型通过挖掘多路径信息和使用目标径向距离来解决室内高精度定位问题，而不是目标到达角（AoA）。
- 该模型通过叠加特定距离的多普勒信息，解决了微多普勒特征与距离的映射问题。
- 提出了基于多阶反射模型的雷达二维感知面积和同距离感知面积恒定的规则。基于这一规则。角度分辨率问题，并解决了水平排列的天线的三维定位问题。在天线阵列不足的情况下，角度分辨率问题得到了解决。
MAL模型的流程：
模块1：先用雷达采集到数据
模块2：叠加每一帧的doppler信息，得到微多普勒信息？？
