Cesium 几何编辑

标签：Cartesian3 编辑 let 几何 Cesium new Matrix4 坐标系

最近做了个Cesium几何编辑的功能，通过鼠标画点线面等，记录一下问题

感兴趣的朋友可以移步：LiZzhi/cesium-plugin (github.com)

功能本身不难，无非就是封装鼠标事件，记录好数据，随时可以撤销，清除。

在做画矩形时，一些坐标转换的操作折腾了我挺久（属实有点丢人了，学测绘的让坐标转换绕蒙圈属实有点丢人了。。。）。

封装一个方法，通过三个点确定一个矩形，大概的需求就是前两个点固定了一条边以后，第三个点要投影到固定边的法线上，并算出第四个点。

开始通过向量和三角函数计算，但是结果总有点小问题，后来索性直接翻CesiumAPI，发现利用Transforms基本就可以解决所有问题。

先说思路：

如下图，一次绘制 A、B、C 三点，C 点投影至 向量 AB 的法线上，确定 C1，再计算 D1

（ 此处坐标轴只是为了易懂，并非真正的坐标系 ）

思路有了，就该上代码了，首先要借助 Cesium 中的 Transforms API，将世界坐标系转为以 A 为原点，AB 为X轴的局部坐标系

headingPitchRollToFixedFrame 允许我们通过设置原点，姿态角等参数构建旋转矩阵

 首先我们先构建姿态角

function getHeadingPitch(pointA: Cartesian3, pointB: Cartesian3): number[]{
    // 建立以点A为原点，X轴为east,Y轴为north,Z轴朝上的坐标系
    let transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(pointA);
    // 向量AB
    let positionvector = Cesium.Cartesian3.subtract(pointB, pointA, new Cesium.Cartesian3());
    // 因transform是将A为原点的eastNorthUp坐标系中的点转换到世界坐标系的矩阵
    // AB为世界坐标中的向量
    // 因此将AB向量转换为A原点坐标系中的向量，需乘以transform的逆矩阵。
    let vector = Cesium.Matrix4.multiplyByPointAsVector(Cesium.Matrix4.inverse(transform, new Cesium.Matrix4()), positionvector, new Cesium.Cartesian3());
    // 归一化
    let direction = Cesium.Cartesian3.normalize(vector, new Cesium.Cartesian3());
    // heading
    let heading = Math.atan2(direction.y, direction.x) - Cesium.Math.PI_OVER_TWO;
    heading = Cesium.Math.TWO_PI - Cesium.Math.zeroToTwoPi(heading)
    // pitch
    let pitch = Cesium.Math.PI_OVER_TWO - Cesium.Math.acosClamped(direction.z)
    return [heading, pitch]
}

然后构建旋转矩阵

let [heading, pitch] = getHeadingPitch(pointA, pointB)

let hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, 0)
let localToWorldMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
    pointA, hpr, e
)

// 世界坐标系到局部坐标系的变换矩阵
let worldToLocalMatrix = Cesium.Matrix4.inverse(
    localToWorldMatrix,
    new Cesium.Matrix4()
);

然后计算局部坐标系中，C1 和 D 的坐标，并转为世界坐标系

// pointB,pointC 转局部坐标
let localPosB = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(
    worldToLocalMatrix,
    pointB,
    new Cesium.Cartesian3()
);    

let localPosC = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(
    worldToLocalMatrix,
    pointC,
    new Cesium.Cartesian3()
);
let localPosC1 = new Cesium.Cartesian3(localPosC.x , localPosB.y)
let localPosD = new Cesium.Cartesian3(localPosC.x, 0)

// C1,D 世界坐标
let worldPointC1 = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(
    localToWorldMatrix, 
    localPosC1, 
    new Cesium.Cartesian3()
);
let worldPointD = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(
    localToWorldMatrix, 
    localPosD, 
    new Cesium.Cartesian3()
);

上述代码其实并不复杂，很好理解，完整版请移步LiZzhi/cesium-plugin (github.com)，如果对您有帮助，请给我一颗star，谢谢。

标签：Cartesian3,编辑,let,几何,Cesium,new,Matrix4,坐标系
From： https://www.cnblogs.com/xt112233/p/17048118.html