进阶阶段——STM32学习笔记（1）
前言
由于套件放在学校，待等假期结束后才能做实验
0 STM32简介
注意：STM32的标准工作电压为3.3V，若用5V供电，需要用（电平转换电路）稳压芯片降压至3.3V才能给STM32使用。
关键是学习stm32的外设，通过程序配置外设来实现所需的功能
STM32可以加入操作系统，如freertos，ucos
0.1 外设/片上资源
要求：必须熟悉外设名称，功能，注意事项，代码设计时如何配置（步骤）
NVIC:（内核中的外设）进行中断管理，如配置中断优先级
SysTick：（内核中的外设）如果使用了操作系统，由它来提供时钟来进行任务切换的功能
RCC：配置系统时钟和使能各个模块外设的时钟（使用外设前必须配置的第一步）
GPIO: 高低电平的输出和输入，点灯，pwm，读取按键
AFIO:完成复用功能端口的重定义和中断端口的配置
EXIT:当引脚有电平变化时，可以触发中断，让CPU来处理任务
TIM:分为高级定时器 通用定时器 基本定时器 ，完成定时中断，PWM，测频率
ADC：可以直接读取IO口的模拟电压值，常配合DMA使用
DMA:搬运数据的小秘书，无需CPU参与
USART:同步/异步串口通信，平时的UART为异步串口
IIC,SPI:通信协议，可以用硬件输出其时序波形
CAN:用于汽车领域的通信协议
RTC:实时时钟，可外接电池，掉电不丢数据，任何实时时钟的核心都是晶振，晶振频率为32768Hz。它为分频计数器提供精确的与低功耗的实基信号。它可以用于产生秒、分、时、日等信息。为了确保时钟长期的准确性，晶振必须正常工作，不能够收到干扰。
PWR:可以让芯片加入睡眠模式，来达到省电的目的
BKP：断电后备份数据，由备用电源供电
IWDG,WWDG:系统死机或无限循环时，及时复位芯片，保证系统的稳定
DAC:在IO口直接输出模拟电压
USB OTG：让stm32成为主机，去读取其他外设设备
备用电池是给RTC和备用寄存器使用的
芯片有什么样的外设资源，需要看数据手册，如果操作到不存在的外设，则不会工作
0.2 命名规则（查表用）
0.3 系统结构
ICode 指令总线 DCode 数据总线 System系统总线
程序存放在主存储器Flash中
0.4 引脚定义
类型 S——电源
IO口主功能：上电后默认功能
IO口复用功能：IO口上同时连接的外设功能引脚
配置IO口的时候可以选择是通用IO口还是复用功能
重定义：如果有两个功能同时复用在一个IO口上，而确实需要用到两个功能，则可以将其中一个复用功能映射到其他端口上，前提是重定义功能的表里面有对应的端口
RTC引脚可以用来输出RTC校准时钟，RTC闹钟脉冲或秒时钟，一般接32.768KHz的晶振
系统主晶振，一般是8MHz的，芯片内有锁相环电路，可以对8MHz倍频，最后输出如72Mhz的频率，来作为系统的主时钟。
VSSA,VDDA:内部模拟部分的电源，如ADC,RC振荡器，VSSA是负极，接GND;VDDA是正极，接3.3V
WKUP功能可以用来唤醒处于待机模式的STM32
0.5 启动配置
切记：程序都是要存放在Flash主存储器中的。
设置为系统存储器模式时，说明系统存储器被选为启动区域，一般用来串口下载程序，因为系统存储器中存储的是一段bootloader程序，负责接收串口数据，转存进Flash主存储器中。
0.6 最小系统电路
组成部分：控制芯片 电源 晶振（时钟电路） 调试电路 复位电路
当遇到供电引脚，要在正负极之间加上滤波电容
另外，如果要使用RTC功能，需要在OSC32两个引脚接32.768kHz的晶振，因为内部RTC电路经过2的15次方分频后，就能产生1秒的时钟信号。
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