全景式监控影像系统(Around View Monitor)
概念
- 通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像,经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接,形成物体周围的全景影像的系统。
该系统多应用于车辆,实现无盲区行驶,全景泊车等功能,对安全驾驶有所帮助。
原理
- 环视系统可分为单目、双目和多目系统,其中单目及双目系统必须在车辆移动的状态下,通过建立虚拟坐标系,方能绘制全景图像引导泊车。多目系统则可以直接进行引导泊车。
现状
- AVM现阶段多用于车载360度泊车环视,即通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面,再经软件合成为360度环视景象并显示于车辆多媒体屏幕上,以辅助驾驶员在复杂情况下亦能够安全轻松的停泊车辆。
发展
- AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果,在交通领域有着广泛的运用,未来配合超声波雷达系统,激光雷达系统,车联网系统等,在智能驾驶领域有着光明的前景。
case
- 360全景,标定拼接