实验数据日志
建图开始时间：22:22:11 建图结束时间：22:22:16 A*开始时间：22:22:17 A*结束时间：22:22:17 原始路径节点数量：13 A*路径节点数量:39 A*路径实际长度:22428.5 A*路径曼哈顿长度:5875.8 RRT开始时间：22:22:23 RRT结束时间：22:22:26 原始路径节点数量：19 RRT路径节点数量:57 RRT路径实际长度:39251.8 RRT路径曼哈顿长度:5875.8
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