OpenHarmony坐牢开发04 —— 编写Led-Demo

OpenHarmony坐牢开发04 —— 编写Led-Demo

这是老师交给我的文档:hispark_pegasus/demo/led_demo/README.md · OpenHarmony/vendor_hisilicon - Gitee.com

然而，这个实验的LED是由hi3861的引脚控制的，这个引脚叫GPIO10，LED灯在交通灯板子上，但是现在没有交通灯板子。我实验的任务就是编程控制Hi3861自身板子上的LED，控制这个LED的引脚叫GPIO9。

作为0基础的小白，尝试一下吧。

1. 按照文档说的，下载源代码，放入到项目内
2. 先编译一下试试

​

3. 没想到竟然出错了

   iot_gpio.h: No such file or directory
   

   仔细排查之后觉得应该是项目结构优化更新了，于是试试上网找一下解决方法。

4. 寻找一下地址

5. 更改./wifi-iot/app/led_demo/build.gn

   static_library("ledDemo") {
     sources = [
       "app_demo_led_control.c",
       "hal_iot_gpio_ex.c",
     ]
   
     include_dirs = [
       "./",
       "//commonlibrary/utils_lite/include",
       "//kernel/liteos_m/kal/cmsis",
       "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
     ]
   }
   
   

6. 接下来试着修改，好习惯，先把源代码存下来

   //app_demo_led_control.c
   
   #include <stdio.h>
   #include <unistd.h>
   #include "ohos_init.h"
   #include "cmsis_os2.h"
   #include "iot_gpio.h"
   #include "iot_watchdog.h"
   #include "hi_io.h"
   
   
   #define IOT_GPIO_IDX_10 10 // for hispark_pegasus
   
   static void *LedCntrolDemo(const char *arg)
   {
       (void)arg;
       printf("LedTask start\r\n");
       // 配置GPIO引脚号和输出值
       IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE1);
       return NULL;
   }
   
   static void LedControlTask(void)
   {
       osThreadAttr_t attr;
       // 初始化GPIO
       IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_10);
       // 设置GPIO为输出方向
       IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_DIR_OUT);
   
       attr.name = "LedCntrolDemo";
       attr.attr_bits = 0U;
       attr.cb_mem = NULL;
       attr.cb_size = 0U;
       attr.stack_mem = NULL;
       attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */
       attr.priority = osPriorityNormal;
       // 报错
       if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) {
           printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
       }
   }
   
   SYS_RUN(LedControlTask);
   
   

7. 阅读iot_gpio.h和iot_gpio_ex.h发现两个引脚的参数基本一致

​

8. 于是尝试直接把所有的10都修改为9，，，

   //app_demo_led_control.c
   
   #include <stdio.h>
   #include <unistd.h>
   #include "ohos_init.h"
   #include "cmsis_os2.h"
   #include "iot_gpio.h"
   #include "iot_watchdog.h"
   #include "hi_io.h"
   
   
   #define IOT_GPIO_IDX_9 9 // for hispark_pegasus
   
   static void *LedCntrolDemo(const char *arg)
   {
       (void)arg;
       printf("LedTask start\r\n");
       // 配置GPIO引脚号和输出值
       IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_9, IOT_GPIO_VALUE1);
       return NULL;
   }
   
   static void LedControlTask(void)
   {
       osThreadAttr_t attr;
       // 初始化GPIO
       IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_9);
       // 设置GPIO为输出方向
       IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_9, IOT_GPIO_DIR_OUT);
   
       attr.name = "LedCntrolDemo";
       attr.attr_bits = 0U;
       attr.cb_mem = NULL;
       attr.cb_size = 0U;
       attr.stack_mem = NULL;
       attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */
       attr.priority = osPriorityNormal;
       // 报错
       if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) {
           printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
       }
   }
   
   SYS_RUN(LedControlTask);
   
   

9. 之后经过老师提醒，重新阅读了一遍helloworld的步骤，发现现在用的是旧框架。

10. 于是想直接借用HelloWorld的方法，利用first_project的配置，于是修改app/my_first_app/build.gn

    static_library("myapp") {
        sources = [
            "hello_world.c",
            "hal_iot_gpio_ex.c",
        ]
        include_dirs = [
            "//utils/native/lite/include",
            "./",
            "//commonlibrary/utils_lite/include",
            "//kernel/liteos_m/kal/cmsis",
            "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
        ]
    }
    

11. 修改helloworld.c,注意输出值改为0，因为GPIO9接到了发光二极管LED的阴极，所以GPIO9置成零才能让LED亮。GPIO10接到了另外一个发光二极管LED的阳极，所以GPIO10置成1才能让LED亮。

    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include "ohos_init.h"
    #include "cmsis_os2.h"
    #include "iot_gpio.h"
    #include "iot_watchdog.h"
    #include "hi_io.h"
    
    
    #define IOT_GPIO_IDX_9 9 // for hispark_pegasus
    
    static void *LedCntrolDemo(const char *arg)
    {
        (void)arg;
        printf("LedTask start\r\n");
        // 配置GPIO引脚号和输出值
        IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_9, IOT_GPIO_VALUE0);
        return NULL;
    }
    void HelloWorld(void)
    {
        //printf("[DEMO] Hello world.20230107\n");
        osThreadAttr_t attr;
        // 初始化GPIO
        IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_9);
        // 设置GPIO为输出方向
        IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_9, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    
        attr.name = "LedCntrolDemo";
        attr.attr_bits = 0U;
        attr.cb_mem = NULL;
        attr.cb_size = 0U;
        attr.stack_mem = NULL;
        attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */
        attr.priority = osPriorityNormal;
        // 报错
        if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) {
            printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
        }
    }
    SYS_RUN(HelloWorld);
    

12. 运行结果

画圈处的灯亮了。