1、定义：
看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
在定时时间内，“看门狗”计数器是不会装满的，然后在这个时间内告诉它重新开始计数，就是把计数器清零，这个过程叫“喂狗”，这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行他就永远计不满，一旦出现死循环之类的故障，没有及时来清零计数器，就会导致装满了溢出，他就重启系统，复位。
2、CubeMX设置
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然 有效。
定时时间：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）， 范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符 IWDG_PRESCALER_64）
当 prv 取 IWDG_ PRESCALER_64 ，rlv 取 625 时，Tout=64/40*625=1000ms。
即设置 1s 的超时溢出。
3、HAL库独立看门狗函数库讲解
看门狗初始化函数
HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
喂狗函数
HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
4、效果
在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY0 按键按下，就喂狗，只要 KEY0 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。
5、代码
iwdg.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "iwdg.h"
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */
/* USER CODE END IWDG_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */
/* USER CODE END IWDG_Init 1 */
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
hiwdg.Init.Reload = 625;
if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //喂狗
}
/* USER CODE END 1 */
main.c
#include "main.h"
#include "iwdg.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define u8 unsigned char
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) // 按键 PE4
#define LED0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //LED0 亮
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
u8 KEY_Scan2(void)
{
static u8 key_up=1;
if(key_up && KEY0==0)
{
HAL_Delay(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY0==0)
{
return 1;
}
}else if(KEY0!=0) key_up=1;
return 0;
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
HAL_Delay(100);//延时 100ms 再初始化看门狗,LED0 的变化"可见"
MX_GPIO_Init();
MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LED0;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(KEY_Scan2()==1) //如果 KEY0 按下，喂狗
{
IWDG_Feed(); //喂狗
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
6、下载认证
在编译成功之后，我们就可以下载代码到精英 STM32 V1 开发板上，实际验证一下，我们 的程序是否正确。下载代码后，可以看到 DS0 不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会 DS0 常亮。这时我们试试不停的按 KE0 按键，可以看到 DS0 就常亮了，不会再闪烁。
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