CMakeLists.txt:
- 在 find_package中添加 geometry_msgs:
2. 在generate_messages里添加 geometry_msgs:
3. 在catkin_package 里添加 geometry_msgs:
package.xml:
build_expand与build_export_exppand添加 geometry_msgs:
然后,执行catkin_make的时候,就能找到 geometry_msgs了
标签:catkin,msgs,package,geometry,添加,ros From: https://www.cnblogs.com/newbird2021/p/17022135.html