建模一般步骤
[https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1p79P?p=5]
- 创建模型
- 设计控制器
- 验证设计
- 实际部署
Simulink控制系统建模
建模控制对象
系统建模的途径
- 首要原则的建模->白盒模型:通过对系统理论层次的了解推导出数学方程
- 数据驱动的建模->黑盒模型:使用系统的实测数据推导出数学方程
- 实际建模->灰盒模型:介于白盒和黑盒模型之间
灰盒建模示例:锂电池等效电路建模
Simscape物理建模
Simulink控制算法设计
线性化设计
线性化设计示例:水箱水位控制系统
线性化设计示例:PID控制
MATLAB控制系统分析
线性系统的数学表达
线性系统的性能分析
系统辨识
使用MATLAB Apps帮助分析
Simulink自动代码生成
可以直接生成与设计的算法一致的C/C++代码，减少工作量。
