一、任务状态理论：
1、running
2、ready
3、blocked：阻塞，等待某件事情发生
4、suspended：暂停（主动休息、被动休息）
纠正：应该是让任务3进入ready状态。
调用vTaskDelay()函数后，任务会进入阻塞状态，vTaskDelay()函数的参数xTicksToDelay表示延时多少个系统节拍时钟周期。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_vTaskDelay 必须设置成1，此函数才能有效。
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