说明：这个方面用的也是比较多的，查看当前任务的运行状态，切记由于消耗内存，只有在debug的时候使用，正式软件直接关闭
这里有一位网友写的特别的好，引用参考一下，对此表示感谢
链接地址：(21条消息) FreeRTOS学习笔记——任务壮态或信息查询与任务运行时间统计_唯恋殊雨的博客-CSDN博客_xtaskgethandle
有几件事情一定要注意一下，
1 这些查看任务状态的方法都是占用时间的，所以正式软件需要关闭
2 在调用函数之前，需要对应的include_XXX_XX的宏打开，并且定义为1
3 尽可能的使用简单的，太复杂的没有必要使用
图中的8个函数使用的概率最高，其他的了解即可
这里每个说的都很清除，以后如果有需要，直接过来查看
标签：FreeRTOS,壮态,笔记,查询,任务,运行 From： https://www.cnblogs.com/Record-experience/p/16992303.html