说明:这个方面用的也是比较多的,查看当前任务的运行状态,切记由于消耗内存,只有在debug的时候使用,正式软件直接关闭
这里有一位网友写的特别的好,引用参考一下,对此表示感谢
链接地址:(21条消息) FreeRTOS学习笔记——任务壮态或信息查询与任务运行时间统计_唯恋殊雨的博客-CSDN博客_xtaskgethandle
有几件事情一定要注意一下,
1 这些查看任务状态的方法都是占用时间的,所以正式软件需要关闭
2 在调用函数之前,需要对应的include_XXX_XX的宏打开,并且定义为1
3 尽可能的使用简单的,太复杂的没有必要使用
图中的8个函数使用的概率最高,其他的了解即可
这里每个说的都很清除,以后如果有需要,直接过来查看
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