说明：以前总是分不清楚什么是优先级翻转，怎么导致的优先级翻转，最近看来一篇文章，写的特别好所以分享过来，
参考链接：(21条消息) FreeRTOS的学习（八）——3.优先级翻转问题_LEODWL的博客-CSDN博客_freertos优先级翻转
首先来说之所以会有优先级翻转，必然会有一些列的前置条件，
1 要有信号量 （二值信号量，计数型信号量，互斥信号量）
2 至少有3个不同等级的优先级任务，之所以翻转，那是把高优先级的拉低到低优先级，中优先级的趁机执行自己的任务，当低优先级执行完任务，释放了信号量以后，高优先级的任务
take了信号以后才可以执行自己的任务，那就是L任务把H任务拉低,M 任务趁机执行，当L任务执行完以后H任务得到信号量才会执行。
总结：工作以来还没有碰到一定要解决这个优先级任务翻转的问题，可能是项目要求没有那么严格
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