一.行为树
1.1 概述
- 行为：受思想支配而表现出来的外表活动（如：做出动作，发出声音，作出反应）
- 树：一种逻辑描述（树结构）
- 行为树：遵循树结构特点（有根，有节点），遵循从上至下，从左至右的顺序执行行为
- 行为可复用（如闲逛的行为可以使用于当前行为树，也适用于其他行为树）
- 所有复杂行为可以拆分为单一行为（如闲逛，打招呼都是行为）
- 行为树实现不唯一，顺序并不固定
1.2 虚幻行为树
- UE中的行为树：
- 以数据为驱动元，进行逻辑节点检查，寻找合理逻辑叶子节点，然后进行动作执行
- 扩展方便，容易转接，被广泛使用在各种AI设计中，是一种优良的程序设计方案
- 可以解决复杂AI需求，使用方便，支持横向扩展节点和向下延伸
1.3 虚幻行为树特点
- 事件驱动型
- 在UE中，行为树避免了在高速运行的引擎中去检查逻辑节点，采用了事件通知的方式，没有无用的迭代操作
- 只有执行位置或黑板数值发生变化了，才会产生影响
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叶子节点不是条件语句
- 在行为树标准模型中，条件语句即为叶子节点
- UE中引入了Decorator系统作为条件语句（D语句在UI结构中易读，罗列条件可以直观查看条件状态，）
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并发行为处理（UE）
- 抛弃Parallel节点
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Simple Parallel节点
- UE4并发行为树的优点
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标签：UEAI,语句,逻辑,虚幻,UE,行为,节点 From： https://www.cnblogs.com/ZWJ-zwj/p/16975172.html