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基于STM32精英开发板智能除雪除冰履带车项目

时间：2022-12-11 22:02:53浏览次数：48  
标签：Pin 开发板 STM32 TIM InitStructure LOW GPIO 除冰 define

基于STM32精英开发板智能除雪除冰履带车项目_初始化



main.c
#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "motor.h"

#include "remote.h"    



 int main(void)

 {  
  u8 key;

  u8 t=0;

  u8 i=1;  

  u8 *str=0;  


  delay_init();       //延时函数初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级

  uart_init(115200);    //串口初始化为115200  
  


  TIM3_PWM_Init(450,7199);   //PWM输出初始化

  TIM2_PWM_Init(450,7199);   //PWM输出初始化

  TIM5_PWM_Init(450,7199);   //PWM输出初始化

  
  Remote_Init();    //红外接收初始化  

  


  

  while(1)

  {

    key = 0;

  key=Remote_Scan();  
  if(key)

  {  

    str = 0;

    switch(key)

    {

    /*

    case 0:str="ERROR";break;      

    case 162:str="POWER";break;      
    case 98:str="UP";break; //前进键    

    case 2:str="PLAY";break;    
    case 226:str="ALIENTEK";break;    

    case 194:str="RIGHT";break;  //右  

    case 34:str="LEFT";break; //左    
    case 224:str="VOL-";break;    

    case 168:str="DOWN";break;  //后退键    

    case 144:str="VOL+";break;      

    case 104:str="1";break;    

    case 152:str="2";break;    

    case 176:str="3";break;      
    case 48:str="4";break;      

    case 24:str="5";break;      

    case 122:str="6";break;    

    case 16:str="7";break;            
    case 56:str="8";break;  

    case 90:str="9";break;

    case 66:str="0";break;

    case 82:str="DELETE";break;  
        */

    case 98:

    motor_forward();

    delay_ms(50);

    break;

    case 168:

    motor_down();

    delay_ms(50);    

    break;  //后退键  
    case 194:

    motor_right();

    delay_ms(50);    

    break;      
    case 34:

    motor_left();

    delay_ms(50);    

    break;  
    case 104:

    PA4_HIGH;

    PA8_HIGH;

    delay_ms(50);

    PA4_LOW;

    PA8_LOW;    

    break;

    case 152:

    PD11_HIGH;

    PD12_HIGH;

    delay_ms(50);

    PD11_LOW;

    PD12_LOW;      
    break;    

    case 48:

        motor_space();

    break;

    case 24:

    motor_space_right();//右

    break;

    case 16:

    PD13_HIGH;

    PD14_HIGH;

    delay_ms(50);

    PD13_LOW;

    PD14_LOW;

    break;

    case 56:

    PE0_HIGH;

    PE1_HIGH;

    delay_ms(50);

    PE0_LOW;

    PE1_LOW;

    break;  
    case 176:

    PE2_HIGH;

    PE3_LOW;

    delay_ms(50);

    PE2_LOW;

    PE3_LOW;

    break;

    case 122:

    PE3_HIGH;

    PE2_LOW;

    delay_ms(50);

    PE2_LOW;

    PE3_LOW;

    break;

    case 66:

    PE6_HIGH;

    delay_ms(50);

    PE6_LOW;

    break;

    }


      motor_stop();

    
  }

  else

    delay_ms(10);

  
        //P6_HIGH;

    //P5_LOW;

        //P3_HIGH;

    //P2_LOW; //IO测试

    //PB10_HIGH;

    //PB11_LOW;

  
 }

}
motor.c
#include "motor.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"  
  
//TIM3 PWM部分初始化

//PWM输出初始化

//arr：自动重装载值

//psc 时钟预分频系数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//tim3,ch2,IOA7

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能定时器3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟

  


    //初始化IOPA11

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);        
  
  //初始化IOPA12

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);    
  
  //初始化IOPA4，举高电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    

  //初始化IOPA8，举高电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);  


  //初始化IOPD11,举高电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);  


  //初始化IOPD12，举高电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);  

  //初始化IOPD13，伸出电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);  

  //初始化IOPD14，伸出电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);  

  //初始化IOPE0，伸出电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);  

  //初始化IOPE1，伸出电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);  
  
  //初始化IOPE2，抬升电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);  

  
  //初始化IOPE3，抬升电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);  

  
  //初始化IOPE6，锯冰电机

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);  

  //初始化IOPA7

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  
  
  
    //初始化TIM3

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  
  
  //初始化TIM3 Channel  2  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

  
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器3通道2预装载寄存器

  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

  
}




void TIM2_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)//tim2,ch2,IOA1

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个引脚初始化的结构体

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue; //定义一个定时中断的结构体  
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStrue; //定义一个PWM输出的结构体

  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟，在STM32中使用IO口前都要  使能对应时钟

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能通用定时器2时钟，A1引脚对应TIM2CHN2

    

  
   //初始化IOPA5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
  
    //初始化IOPA6

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);    

  

   //初始化IOPA1

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      
  

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //计数模式为向上计数时，定时器从0开始计数，计数超过到arr时触发定时中断服务函数

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数，决定每一个计数的时长

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式：向上计数

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=0; //一般不使用，默认TIM_CKD_DIV1

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrue); //根据TIM_TimeBaseInitStrue的参数初始化定时器TIM2

  
  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1，当定时器计数小于TIM_Pulse时，定时器对应IO输出有效电平

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //输出有效电平为高电平

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能PWM输出

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitTypeStrue); //根TIM_OCInitTypeStrue参数初始化定时器2通道3


  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); //CH2预装载使能

  
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //CH2预装载使能

  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器TIM2

  
      
}



void TIM5_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)//tim5,ch1,IOA0

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个引脚初始化的结构体

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue; //定义一个定时中断的结构体  
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStrue; //定义一个PWM输出的结构体

  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟，在STM32中使用IO口前都要  使能对应时钟

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能通用定时器4时钟

    

  
   //初始化IOPB10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;        //推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);         //PB.5  输出高  
  
   //初始化IOPB11

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;        //推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);         //PB.5  输出高    
  

   //初始化IOPA0

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  
  
  

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //计数模式为向上计数时，定时器从0开始计数，计数超过到arr时触发定时中断服务函数

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数，决定每一个计数的时长

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式：向上计数

  TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=0; //一般不使用，默认TIM_CKD_DIV1

  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStrue); //根据TIM_TimeBaseInitStrue的参数初始化定时器TIM4

  
  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1，当定时器计数小于TIM_Pulse时，定时器对应IO输出有效电平

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //输出有效电平为高电平

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能PWM输出

  TIM_OCInitTypeStrue.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

  TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitTypeStrue); //根TIM_OCInitTypeStrue参数初始化定时器2通道3


  TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable); //CH1预装载使能

  
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); //CH1预装载使能

  
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器TIM5

  
      
}





void motor_forward(void)

  {

      TIM_SetCompare2(TIM3,300);//foward

        PA11_HIGH;

    PA12_LOW;

    TIM_SetCompare2(TIM2,300);//foward

      PA6_HIGH;

    PA5_LOW;

  }

void motor_stop(void)

  {


        PA11_LOW;

    PA12_LOW;


      PA6_LOW;

    PA5_LOW;

  }

void motor_down(void)

  {


      TIM_SetCompare2(TIM3,300);//foward

        PA11_LOW;

    PA12_HIGH;

    TIM_SetCompare2(TIM2,300);//foward

      PA6_LOW;

    PA5_HIGH;

  }

void motor_left(void)

  {


      TIM_SetCompare2(TIM3,300);//foward

        PA11_LOW;

    PA12_HIGH;

    TIM_SetCompare2(TIM2,300);//foward

      PA6_HIGH;

    PA5_LOW;

  }

void motor_right(void)//左

  {


      TIM_SetCompare2(TIM3,300);//foward

        PA11_HIGH;

    PA12_LOW;

    TIM_SetCompare2(TIM2,300);//foward

      PA6_LOW;

    PA5_HIGH;

  }


void motor_space(void)//左

  {


      TIM_SetCompare1(TIM5,300);//foward

        PB10_HIGH;

    PB11_LOW;

     delay_ms(50);

    PB10_LOW;

    PB11_LOW;    

  }

void motor_space_right(void)//左

  {


      TIM_SetCompare1(TIM5,300);//foward

        PB11_HIGH;

    PB10_LOW;

     delay_ms(50);

    PB10_LOW;

    PB11_LOW;    

  }
motor.h
#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

#include "sys.h"


#define PA6 GPIO_Pin_6

#define PA5 GPIO_Pin_5

//#define MORTOR_PROT GPIOA


#define PA6_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA6)

#define PA6_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA6)


#define PA5_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA5)

#define PA5_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA5)


#define PA11 GPIO_Pin_11

#define PA12 GPIO_Pin_12


#define PA11_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA11)

#define PA11_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA11)


#define PA12_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA12)

#define PA12_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA12)



#define PA4 GPIO_Pin_4

#define PA4_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA4)

#define PA4_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA4)


#define PA8 GPIO_Pin_8

#define PA8_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,PA8)

#define PA8_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,PA8)


#define PD11 GPIO_Pin_11

#define PD11_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD11)

#define PD11_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD11)


#define PD12 GPIO_Pin_12

#define PD12_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD12)

#define PD12_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD12)





#define PB10 GPIO_Pin_10

#define PB10_LOW GPIO_ResetBits(GPIOB,PB10)

#define PB10_HIGH GPIO_SetBits(GPIOB,PB10)


#define PB11 GPIO_Pin_11

#define PB11_LOW GPIO_ResetBits(GPIOB,PB11)

#define PB11_HIGH GPIO_SetBits(GPIOB,PB11)


#define PD11 GPIO_Pin_11

#define PD11_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD11)

#define PD11_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD11)

#define PD12 GPIO_Pin_12

#define PD12_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD12)

#define PD12_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD12)


#define PD13 GPIO_Pin_13

#define PD13_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD13)

#define PD13_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD13)

#define PD14 GPIO_Pin_14

#define PD14_LOW GPIO_ResetBits(GPIOD,PD14)

#define PD14_HIGH GPIO_SetBits(GPIOD,PD14)


#define PE0 GPIO_Pin_0

#define PE0_LOW GPIO_ResetBits(GPIOE,PE0)

#define PE0_HIGH GPIO_SetBits(GPIOE,PE0)

#define PE1 GPIO_Pin_1

#define PE1_LOW GPIO_ResetBits(GPIOE,PE1)

#define PE1_HIGH GPIO_SetBits(GPIOE,PE1)


#define PE2 GPIO_Pin_2

#define PE2_LOW GPIO_ResetBits(GPIOE,PE2)

#define PE2_HIGH GPIO_SetBits(GPIOE,PE2)

#define PE3 GPIO_Pin_3

#define PE3_LOW GPIO_ResetBits(GPIOE,PE3)

#define PE3_HIGH GPIO_SetBits(GPIOE,PE3)


#define PE6 GPIO_Pin_6

#define PE6_LOW GPIO_ResetBits(GPIOE,PE6)

#define PE6_HIGH GPIO_SetBits(GPIOE,PE6)



void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM5_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

void motor_forward(void);

void motor_stop(void);

void motor_down(void);

void motor_right(void);

void motor_left(void);

void motor_space(void);

void motor_space_right(void);


#endif

标签：Pin,开发板,STM32,TIM,InitStructure,LOW,GPIO,除冰,define
From： https://blog.51cto.com/u_15906483/5928748

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