步进电机鸣叫不转的解决办法（过载堵转）

一、步进电机不转的原因：

1.过载堵转，此时电机有啸叫声

2.电机处于脱机状态

3.代码是否有脉冲信号给出

4.接线是否有问题

二、堵转现象的解决办法:

1.下降最高运转频率。步进电机发作堵转，通常都是由于转速过高导致的，如此只需下降最高运转频率，确保转速在电机可以接受的范围内，就可以有用处理堵转现象。下降最高运转频率。步进电机发作堵转，通常都是由于转速过高导致的，如此只需下降最高运转频率，确保转速在电机可以接受的范围内，就可以有用处理堵转现象。

2.调高加减速时刻。经过调高步进电机的加减速时刻，可以防止电机俄然在转速上升高，这样就不会容易呈现转速过高的现象，由此就可以有用处理度转现象。

3.下降发动频率。在步进电机发作堵转的时分，我们也可以经过下降发动频率，以此经过对电机的转速做好操控，处理掉堵转现象。

4.把细分数调高一个档位。选用这种办法，也可以改善步进电机转速超越最大值的不良体现，在转速康复正常黑遂平之后，电机的堵转现象天然也就消失了。

三、驱动芯片发烫的原因：

第一种情况，驱动器温度迅速上升，从上电开始运行到温度上升到超过60度只有几分钟时间，这种情况基本几乎可以肯定为异常发热

1.线路短路，导致的温度迅速上升，如果是线路短路那么应该迅速关闭电源，然后反复检查系统接线是否正确，这种情况极易损坏设备，应当极力避免；

2.步进电机一直处于高震动的工作状况，这种异常的工作状况同样会使步进电机驱动器处于异常工作状态，从而导致发热，步进电机通常存在共振区间，机构不同，共振的速度不同，所以步进电机需要根据机构调整驱动器细分等参数，根据实际工况避免步进电机共振点，让电机处于平稳工装状态；

3.步进电机一直处于超负荷的工作状态，由于扭矩计算不准确，使得步进电机一直工作在一个灵界负荷的状态，也会使步进电机驱动器异常发热，步进电机特性是转速不同输出扭矩不同，我们在对步进电机及驱动器选型时，电机扭矩一定需要留出足够的余量，尽量不要让电机处于临界负荷运行状态。

第二种情况，步进电机驱动器异常发热是在工作一端时间之后才出现，刚开始工作时系统一切正常，但一段时间之后出现步进电机驱动器发热严重甚至损坏的情况

1.是步进电机驱动器驱动电流设置不合理，驱动电流设置过大或是设置过小，都有可能导致驱动器的异常发热，由于这个原因导致的发热一般不易察觉，在设备刚开始运行时，并不会看到任何现象，似乎一切都是正常的，只有在设备长期运行后这个故障才会以发热的现象体现出来，所以步进电机驱动器设置的电流需要尽量设置为步进电机的额定电流；此外，尽量选择有电流自动调节功能的步进电机驱动器，电机在工作时以额定电流进行工作，当电机停处于待机状态时，电流会自动衰减为较小值。

2.是在使大功率电机时，即使处于正常工作状态发热也会比较严重，如果没做散热处理同样会使步进电机驱动器发热严重，甚至会烧毁设备。步进电机驱动器发热怎么处理，常规的散热处理方法有以下两种，一可以将电机及驱动器安装到合适的散热架上，与电机及驱动器直接接触的安装板或支架对散热有很大影响，支架最好选择导热性能良好的铝合金材质。二保证电机及驱动器处于空气流通良好的环境，有条件可以加扇热风扇