ESP-IDF是个筐，啥OS都可以往里面装!
ESP32基于一款Xtensa指令集架构的核心，虽然这款IP核知道的人不多，但是提到音频领域鼎鼎大名的HIFI系列DSP，可能很多人不会陌生，事实上，HIFI系列和ESP32基于的LX6核心使用的是相同的指令集架构(ISA).ISA架构。xtensa架构的ISA定义比较晦涩，而且使用了比较难于理解的寄存器窗的概念，也就是在汇编指令用的EABI寄存器和微架构上实现的物理寄存器中间做了一层抽象，为了的是节省caller/callee 之间堆栈save/restore的花销，为了防止新的寄存器窗口覆盖老的，又设计了windowoverflow exception机制，整个逻辑理解起来非常复杂。根据google到的xtensa dsp ISA手册，里面建议用户不要手搓汇编，而是用cadence提供的 FreeRTOS 移植版本或者自家的 xrtos系统，esp-idf虽然基于裸机和rtos的版本，但是经过仔细分析，发现它的arch porting层实现完全基于cadence提供的汇编层实现。
熊大的rt-thread支持运行ESP-IDF框架，我们看一下它是怎么做到，该不会是手搓汇编的把？带着疑问把代码下载下来：
下载代码：
在熊大的github个人主页，找到rtthread-esp-idf项目，根据项目readme,下载代码：
分析：
先找分析突破口，由于每个RTOS都需要提供一个tick中断函数，而我很清楚rtt的tick函数叫做 "rt_tick_increase", 所以，顶层目录执行 "grep rt_tick_increase -nR"，看哪里调用了它，就一定可以找到xtensa架构层实现的线索。
搜索到的第一个文件./esp-idf-port/stubs/libcpu.c 264行就是调用它的地方，打开它：
xTaskIncrementTick是FreeRTOS上tick中断的实现，所以看起来像是给RTT穿了一层FreeRTOS的马甲。
浏览了一遍libcpu.c实现，发现它几乎实现了所有的FreeRTOS一级系统接口，也就是说它不仅仅换了FreeRTOS的马甲，还易了容，让自己看起来完全是freeRTOS.，这样就可以复用ESP-IDF框架的现有设施，运行起来。
调度器的封装：
调度器也需要重新封装，以使RTT看起来像FreeRTOS，它的封装也在./esp-idf-port/stubs/libcpu.c文件里面：
看看这些封装，真是委屈了RTT。
所以整个系统看起来是这个样子：
FreeRTOS皮肤就像是一个壳，把Xtensa对FreeRTOS的支持转化为对RT-Thread的支持，实际上，这里可能会有两个方向的工作，面向应用和面向处理器核心，后者在前面已经说了，前者则是把内核对RT-Thread系统API的支持转化为对FreeRTOS的支持，看起来似乎对称且相反．
通过两层抽象，实现了不为rtt增加新的arch porting层支持rtt的功能．
经典金庸武侠天龙八部中有一个片段，吐番国师大轮明王上少林单挑少林寺各位方丈，表面上使用的是少林寺的七十二绝技，方丈和各位长老均不是对手，幸好被虚竹看穿，揭穿他使用的绝技是用小无相功催动出的，使用的是道家内力，并非真正的少林寺七十二绝技，保住了少林的名声．跟套马甲的方法很像．
从商业角度出发，我们研究操作系统的目的并不是操作系统本身，而是它的一种能力，这种能力就是加载并执行用户方案的能力，只是到了ＲＴＯＳ这里，体量小，规模小，方案小，场景固定，通常把方案和操作系统本身合在一起开发，编译，这样构造出来的系统只是使用于固定场景的．
这种方式与普通家用pc,工作站，服务器等的主要不同在，在这些硬件上，操作系统是独立的，虽然操作系统负责的主要任务仍然是加载并执行程序，但这些被执行的程序可以被任意定义和开发，不局限与ＲＴＯＳ场景中的一两种场景，如下图：
实际跑了一下，做了airkiss配网的测试，发现蛮稳定的，这样难怪，RTT本身就是一个非常优秀的RTOS（个人认为，在支持大型RTOS方案方面，他远远优于FreeRTOS).
所以看起来虚拟化也分两种，一种硬件类的虚拟化，比如qemu,可以虚拟出不同的ISA架构，并在之上运行对应架构的程序，另一种软件类的虚拟化，通过对软件加层，让一种功能的软件以一种新的面目呈现．
所以开头的问题有了答案，RTT的ESP32支持方式仍然使用了Cadence提供的arch porting层，这种做法工作量做小，而且可行性没问题，这也应了软件开发中的一条格言“软件中所有的问题，都可以通过加层来解决"