arm coresight是什么
Arm CoreSight技术提供了额外的调试和跟踪功能，目的是调试整个片上系统(SoC)。CoreSight是一个硬件组件的集合，可以由芯片设计者根据自己的片上系统选择并实现，以扩展内核的调试特性。
Trace32调试器需要哪些设置来支持SoC上实现的CoreSight组件。又有哪些CoreSight特性的trace32调试器命令？
coresight架构图
找了三个coresight架构图，以不同视角显示coresight的逻辑。
- 两个接口
- Debug port：Debug接口，可控制core的调试状态
- Trace port：Trace接口，跟踪core执行数据
- 两条通路
- AXB：SoC的系统访问通道，访问内存和寄存器
- APB：coresight组件配置通路
图1
图2
图3
coresight component组件
CoreSight component types
- Control components
CoreSight systems can include Embedded Cross Trigger (ECT) control components. The ECT includes:- Cross Trigger Interface (CTI).
- Cross Trigger Matrix (CTM).
- Trace sources
CoreSight systems can include the following trace sources:- Embedded Trace Macrocells (ETMs).
- AMBA Trace Macrocells.
- Program Flow Trace Macrocells (PTMs).
- System Trace Macrocells (STMs).
- Trace links
CoreSight systems can include the following trace links:- Trace funnels.
- Replicators.
- ATB bridges.
- Trace sinks
CoreSight systems can include the following trace sinks:- Trace Port Interface Units (TPIUs).
- Embedded Trace Buffers (ETBs).
- Trace Memory Controllers (TMCs).
- Debug Ports (DPs) and Access Ports (APs)
DPs and APs 提供了访问coresight组件和其他系统的功能。DPs and APs遵循ARM ADI标准。
DP提供了访问AP组件的硬件连线的机制，有以下形式：
- A Serial Wire Debug Port (SW-DP).
- A JTAG Debug Port (JTAG-DP).
- A Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP).
AP提供了访问总线和其他coresight组件的机制，有以下形式： - An APB Access Port (APB-AP).
- An AHB Access Port (AHB-AP).
- An AXI Access Port (AXI-AP).
- A JTAG Access Port (JTAG-AP).
CTI
CTI（cross trigger interface），接收和发送trigger信号，每个master一个CTI。
CTM
所有的CTI和CTM相连，因此可以实现多个CTI之间的trigger信号的相互发送与接收。
ROM table
ROM表保存调试组件的信息。
- 如果ADI的一个实现连接到单个调试组件，则不需要ROM Table
- 如果一个ADI的实现连接到多个调试组件，系统必须在至少包含一个ROM表。ROM Table连接到由MEM-AP控制的总线
SYStem.DETECT DAP：trace32自动发现ROM组件，可能需要先设置DAP- https://developer.arm.com/documentation/ihi0074/d/?lang=en
How to enable CoreSight topology detection
Reference
Trace32 coresight介绍：https://www2.lauterbach.com/pdf/app_arm_coresight.pdf
arm coresight 架构设计：https://developer.arm.com/documentation/ihi0029/f/?lang=en
coresight介绍：http://www.lujun.org.cn/?p=2148