AT指令

AT 命令集是一种应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。

基本概念

• 一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 ("\r\n")。

• AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成；

• AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据；

• AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。

• AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式（UART、SPI等），目前最常用的是串口 UART 通讯方式。

• AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。

  • 响应数据： AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息；
  • URC 数据： AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。