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要进行图像处理，矩阵运算是少不了的。不管是加减乘除，还是旋转、求逆、矩阵分解，都需要lib来好好支持。下面，主要就说一下自己经常使用的几种方法。
1、opencv
本身opencv带有矩阵运算，使用起来很方便。
2、numpy & scipy
python下面的数学库，使用很方便。类似的库还有pandas、matplotlib、sklearn、tensorflow、keras等等。
3、matlab
matlab自带矩阵处理，只要会写matlab脚本就行。
4、openblas
如果需要将算法移植到嵌入式设备上，那么openblas是少不了的，可以适配多种cpu体系结构。
5、Eigen
另一个经常使用的c++矩阵库，在slam项目中使用较多。
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