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问题:
解决办法:
当我用firefly rk3328开发板用ros进行主从机通讯的时候,需要更改.bashrc文件的配置进行主从机通讯,但是却发现有两个.bashrc文件,那么该如何配置呢?
问题:
两个.bashrc文件怎么配置?
其中一个在root文件夹,如下图:
另一个在/root/Desktop/firefly/文件夹下:
解决办法:
通过实践发现,在配置ros主从机的问题上,配置任一个.bashrc文件都可以,效果都是一样的,主从机都能通讯成功。
标签:firefly,文件,配置,bashrc,ros,主从 From: https://blog.51cto.com/u_15882586/5868327