运动控制子系统测试范围?
接受人机交互命令,机器人实时控制机器人各部位包括表情,测试包括系统系统各个板子(RC,RB)状态测试(工作,休眠,充电,升级,工厂模式),动作管理测试,传感器测试,表情管理,电源管理,can性能测试
物联网设备?
通过app连接智能硬件,远程控制硬件,比如共享单车,智能音箱。硬件包含芯片,传感器,wifi,蓝牙,软件有服务端到集成应用
智能台灯测试点?
1.硬件测试
(1)功能测试:
按钮:正常场景(短按,长按),异常场景(短按多次,长按时间短和长)
光照:微弱, 中度,强时光线稳定
-------机器人还有:电机测试,传感器测试,wifi蓝牙摄像头扬声器麦克风耗电量测试
其中wifi使用iperf,电脑和机器人连接路由器,测试上行和下行吞吐量和丢包率,和竞品对比分析
(2)可靠性测试:
环境测试:温湿度测试,气体腐蚀,防尘防水
老化寿命测试:按钮持久
破坏性测试:按压,冲击,碰撞,跌落,振动,包装压力试验
EMC:抗电磁干扰能力
EMI:对外干扰
-----机器人整体进行可靠性测试
(3)安全性测试:
材质阻燃,雷击,漏电
(3)外形测试:
大小,设计,logo是否符合设计
2.软件测试
(1)功能测试
下发命令时,灯开,灯关闭,断网,断电
(2)性能测试
APP性能
接口性能:登录并发,下发命令并发
(3)安全性
(4)UI测试
(5)兼容性测试
手机分辨率
固件升级,跨版本
(6)接口测试
硬件产品和服务器建立TCP长链接,定时发送心跳包
APP和服务器接口
3.网络异常测试
(1)正常联网,是否执行命令数据响应时间
(2)网络切换
(3)弱网情况下
(4)离线/关机情况下,设备离线给出提示
标签:wifi,测试点,机器人,联网,硬件,测试,设备 From: https://www.cnblogs.com/yinlili/p/16901173.html