1、内核设备检测

pci_subsys_init
    pci_legacy_init
        pcibios_scan_root
            pci_scan_root_bus（从root bus开始扫描）
            pci_create_root_bus
                pci_alloc_host_bridge（分配host bridge）
                pci_register_host_bridge（注册host bridge）
            pci_scan_child_bus（开始扫描root bus）
　　　　　　　　　　pci_scan_child_bus_extend（按pci号巡检，每个bus下有32个slot，每个slot最多有8个function）
                    pci_scan_slot（巡检slot）
                    pci_scan_single_device（巡检slot下的function）
                        pci_scan_device
                            pci_setup_device
                                pci_hdr_type（通过pci配置空间，读取设备的类型（brige还是普通device））
                            pci_device_add
                                device_add
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　device_platform_notify(dev, KOBJ_ADD);（向用户态的systemd-udevd进程通知添加设备事件）

2、驱动加载

以上内核检测到pci设备后，向用户态systemd-udevd发送netlink通知消息；systemd-udevd收到消息后，再下发内核加载驱动；