修改代码：
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如果要修改代码，启动小车后要拿个鼠标连到车上，叉掉车身屏幕上的那个窗口，这个时候车的雷达会停止
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修改代码最好使用ssh远程连接，我直接用的vscode的ssh插件
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修改代码的路径为
~/ros_ws/src/car/src/servo_node_hilens7.py，修改的过程中不要动其他代码 -
关于停车位置偏左或者偏右。修改下面所示的第158行代码括号中的数字59，调大停车位置会偏右，即靠近大屏幕方向，调小会偏左，即远离大屏幕方向。建议每次增减1，比较效果后再继续修改。
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关于停车位置靠前还是靠后。修改第244行的0.7，调的越小停车位置和后面靠的越近。建议每次加减0.05，然后比较效果。
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关于斑马线处小车偏左还是偏右。修改这个58，增加会更偏右。
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如果修改了代码，请注意保存，比如下面这样
标签：苏州,小车,代码,修改,ssh,偏左,展厅,偏右 From： https://www.cnblogs.com/myhair/p/16900190.html