Keras学习记录之模型编译-训练-评估-预测

模型编译

compile调用格式

Keras的模型编译的语法格式为：

compile(optimizer, loss=None, metrics=None, loss_weights=None, sample_weight_mode=None, weighted_metrics=None, target_tensors=None)

但我们最常用的还是以下这种：
在完成了模型的构建后, 可以使用 ​​​.compile()​​​ 来配置学习过程
在训练模型之前，需要配置学习过程，这是通过 compile 方法完成的。它接收三个参数：

参数

• ​​优化器 optimizer​​。它可以是现有优化器的字符串标识符，如 rmsprop 或 adagrad，也可以是 Optimizer类的实例。详见：optimizers。
• ​​损失函数 loss​​，模型试图最小化的目标函数。它可以是现有损失函数的字符串标识符，如 categorical_crossentropy 或mse，也可以是一个目标函数。详见：losses。
• ​​评估标准 metrics​​​。对于任何分类问题，你都希望将其设置为 metrics =
  [‘accuracy’]。评估标准可以是现有的标准的字符串标识符，也可以是自定义的评估标准函数。

常见调用格式

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='sgd',
              metrics=['accuracy'])

如果需要，你还可以进一步地配置你的优化器。Keras 的核心原则是使事情变得相当简单，同时又允许用户在需要的时候能够进行完全的控制（终极的控制是源代码的易扩展性）。

model.compile(loss=keras.losses.categorical_crossentropy,
              optimizer=keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.9, nesterov=True))

自定义Compile

自定义评价函数应该在编译的时候（compile）传递进去。该函数需要以 (y_true, y_pred) 作为输入参数，并返回一个张量作为输出结果。

import keras.backend as K
def mean_pred(y_true, y_pred):
    return K.mean(y_pred)

model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy', mean_pred])

优化器调用格式

优化器 (optimizer) 是编译 Keras 模型的所需的两个参数之一：

from keras import optimizers
model = Sequential()
model.add(Dense(64, kernel_initializer='uniform', input_shape=(10,)))
model.add(Activation('softmax'))
sgd = optimizers.SGD(lr=0.01, decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True)
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer=sgd)

你可以先实例化一个优化器对象，然后将它传入 model.compile()，像上述示例中一样， 或者你可以通过名称来调用优化器。在后一种情况下，将使用优化器的默认参数。

# 传入优化器名称: 默认参数将被采用
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='sgd')

常见优化器

SGD

keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.0, decay=0.0, nesterov=False)

随机梯度下降优化器。

包含扩展功能的支持： ​​- 动量（momentum）优化, - 学习率衰减（每次参数更新后）​​ - Nestrov 动量 (NAG) 优化

参数

lr: float >= 0. 学习率。
momentum: float >= 0. 参数，用于加速 SGD 在相关方向上前进，并抑制震荡。
decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。
nesterov: boolean. 是否使用 Nesterov 动量。

Adam

keras.optimizers.Adam(lr=0.001, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=None, decay=0.0, amsgrad=False)

Adam 优化器。

默认参数遵循原论文中提供的值。

参数

lr: float >= 0. 学习率。
beta_1: float, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
beta_2: float, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。
decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。
amsgrad: boolean. 是否应用此算法的 AMSGrad 变种，来自论文 "On the Convergence of Adam and Beyond"。

此外还可以根据问题种类进行细分

# 多分类问题
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='categorical_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])

# 二分类问题
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])

# 均方误差回归问题
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='mse')

# 自定义评估标准函数
import keras.backend as K

def mean_pred(y_true, y_pred):
    return K.mean(y_pred)

model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy', mean_pred])

模型训练

fit调用格式

迭代训练参数格式为：

fit(x=None, y=None, batch_size=None, epochs=1, verbose=1, callbacks=None, validation_split=0.0, validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0, steps_per_epoch=None, validation_steps=None)

参数

1. ​​x: 训练数据的 Numpy 数组​​。 如果模型中的输入层被命名，你也可以传递一个字典，将输入层名称映射到 Numpy 数组。如果从本地框架张量馈送（例如 TensorFlow 数据张量）数据，x 可以是 None（默认）。
2. ​​y: 目标（标签）​​数据的 Numpy 数组。 如果模型中的输出层被命名，你也可以传递一个字典，将输出层名称映射到 Numpy 数组。如果从本地框架张量馈送（例如 TensorFlow 数据张量）数据，y 可以是 None（默认）。
3. batch_size: 整数或 None。每次提度更新的样本数。如果未指定，默认为 32.
4. ​​epochs: 整数。训练模型迭代轮次。一个轮次是在整个 x 或 y 上的一轮迭代​​。请注意，与 initial_epoch一起，epochs 被理解为 「最终轮次」。模型并不是训练了 epochs 轮，而是到第 epochs 轮停止训练。
5. verbose: 0, 1 或 2。日志显示模式。 0 = 安静模式, 1 = 进度条, 2 = 每轮一行。
6. callbacks: 一系列的 keras.callbacks.Callback 实例。一系列可以在训练时使用的回调函数。详见
   callbacks。
7. ​​validation_split: 在 0 和 1之间浮动。用作验证集的训练数据的比例​​。模型将分出一部分不会被训练的验证数据，并将在每一轮结束时评估这些验证数据的误差和任何其他模型指标。验证数据是混洗之前x 和y 数据的最后一部分样本中。
8. validation_data: 元组 (x_val，y_val) 或元组(x_val，y_val，val_sample_weights)，用来​​评估损失​​​，以及在每轮结束时的任何模型度量指标。模型将不会在这个数据上进行训练。这个参数会覆盖
   validation_split。
9. shuffle: 布尔值（是否在每轮迭代之前混洗数据）或者 字符串 (batch)。batch 是处理 HDF5数据限制的特殊选项，它对一个 batch 内部的数据进行混洗。当 steps_per_epoch 非 None 时，这个参数无效。

返回

一个 History 对象。其 History.history 属性是连续 epoch 训练损失和评估值，以及验证集损失和评估值的记录（如果适用）。

异常

RuntimeError: 如果模型从未编译。
ValueError: 在提供的输入数据与模型期望的不匹配的情况下。

常用的为以下几个参数：
Keras 模型在输入数据和标签的 ​​​Numpy​​​ 矩阵上进行训练。为了训练一个模型，通常会使用 ​​fit​​​ 函数。
现在，可以批量地在训练数据上进行迭代了，这也是拟合训练模型的过程：

# x_train 和 y_train 是 Numpy 数组 -- 就像在 Scikit-Learn API 中一样。
model.fit(x_train, y_train, epochs=5, batch_size=32)

或者，你可以手动地将批次的数据提供给模型（不常用）：

model.train_on_batch(x_batch, y_batch)

可视化

训练历史可视化
Keras Model 上的 fit() 方法返回一个 History 对象。History.history 属性是一个记录了连续迭代的训练/验证（如果存在）损失值和评估值的字典。这里是一个简单的使用 matplotlib 来生成训练/验证集的损失和准确率图表的例子：可以拿过来直接用
model.compile(loss=‘categorical_crossentropy’,optimizer=Adam(),metrics=[‘acc’])中acc要与下面的图表中acc一致

import matplotlib.pyplot as plt

history = model.fit(x, y, validation_split=0.25, epochs=50, batch_size=16, verbose=1)

# 绘制训练 & 验证的准确率值
plt.plot(history.history['acc'])
plt.plot(history.history['val_acc'])
plt.title('Model accuracy')
plt.ylabel('Accuracy')
plt.xlabel('Epoch')
plt.legend(['Train', 'Test'], loc='upper left')
plt.show()

# 绘制训练 & 验证的损失值
plt.plot(history.history['loss'])
plt.plot(history.history['val_loss'])
plt.title('Model loss')
plt.ylabel('Loss')
plt.xlabel('Epoch')
plt.legend(['Train', 'Test'], loc='upper left')
plt.show()

案例展示

针对不同的问题，模型编译不同，训练方法也是不同：

# 对于具有 2 个类的单输入模型（二进制分类）：
model = Sequential()
model.add(Dense(32, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(1, activation='sigmoid'))
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])
# 生成虚拟数据
import numpy as np
data = np.random.random((1000, 100))
labels = np.random.randint(2, size=(1000, 1))

# 训练模型，以 32 个样本为一个 batch 进行迭代
model.fit(data, labels, epochs=10, batch_size=32)

# 对于具有 10 个类的单输入模型（多分类分类）：
model = Sequential()
model.add(Dense(32, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(10, activation='softmax'))
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='categorical_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])

# 生成虚拟数据
import numpy as np
data = np.random.random((1000, 100))
labels = np.random.randint(10, size=(1000, 1))

# 将标签转换为分类的 one-hot 编码
one_hot_labels = keras.utils.to_categorical(labels, num_classes=10)

# 训练模型，以 32 个样本为一个 batch 进行迭代
model.fit(data, one_hot_labels, epochs=10, batch_size=32)

基于 LSTM 的序列分类：

以博主目前学习的LSTM模型为例

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Dropout
from keras.layers import Embedding
from keras.layers import LSTM

max_features = 1024

model = Sequential()
model.add(Embedding(max_features, output_dim=256))
model.add(LSTM(128))
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(1, activation='sigmoid'))

model.compile(loss='binary_crossentropy',
              optimizer='rmsprop',
              metrics=['accuracy'])

model.fit(x_train, y_train, batch_size=16, epochs=10)
score = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=16)

基于 1D 卷积的序列分类：

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Dropout
from keras.layers import Embedding
from keras.layers import Conv1D, GlobalAveragePooling1D, MaxPooling1D

seq_length = 64

model = Sequential()
model.add(Conv1D(64, 3, activation='relu', input_shape=(seq_length, 100)))
model.add(Conv1D(64, 3, activation='relu'))
model.add(MaxPooling1D(3))
model.add(Conv1D(128, 3, activation='relu'))
model.add(Conv1D(128, 3, activation='relu'))
model.add(GlobalAveragePooling1D())
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(1, activation='sigmoid'))

model.compile(loss='binary_crossentropy',
              optimizer='rmsprop',
              metrics=['accuracy'])

model.fit(x_train, y_train, batch_size=16, epochs=10)
score = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=16)

基于栈式 LSTM 的序列分类

在这个模型中，我们将 ​​3 个 LSTM 层叠​​​在一起，​​使模型能够学习更高层次的时间表示。​​前两个 LSTM 返回完整的输出序列，但最后一个只返回输出序列的最后一步，从而降低了时间维度（即将输入序列转换成单个向量）。

from keras.models import Sequential
from keras.layers import LSTM, Dense
import numpy as np

data_dim = 16
timesteps = 8
num_classes = 10

# 期望输入数据尺寸: (batch_size, timesteps, data_dim)
model = Sequential()
model.add(LSTM(32, return_sequences=True,
               input_shape=(timesteps, data_dim)))  # 返回维度为 32 的向量序列
model.add(LSTM(32, return_sequences=True))  # 返回维度为 32 的向量序列
model.add(LSTM(32))  # 返回维度为 32 的单个向量
model.add(Dense(10, activation='softmax'))

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='rmsprop',
              metrics=['accuracy'])

# 生成虚拟训练数据
x_train = np.random.random((1000, timesteps, data_dim))
y_train = np.random.random((1000, num_classes))

# 生成虚拟验证数据
x_val = np.random.random((100, timesteps, data_dim))
y_val = np.random.random((100, num_classes))

model.fit(x_train, y_train,
          batch_size=64, epochs=5,
          validation_data=(x_val, y_val))

“stateful” 渲染的的栈式 LSTM 模型

有状态 (stateful) 的循环神经网络模型中，在一个 batch 的样本处理完成后，其内部状态（记忆）会被记录并作为下一个 batch 的样本的初始状态。这允许处理更长的序列，同时保持计算复杂度的可控性。

from keras.models import Sequential
from keras.layers import LSTM, Dense
import numpy as np

data_dim = 16
timesteps = 8
num_classes = 10
batch_size = 32

# 期望输入数据尺寸: (batch_size, timesteps, data_dim)
# 请注意，我们必须提供完整的 batch_input_shape，因为网络是有状态的。
# 第 k 批数据的第 i 个样本是第 k-1 批数据的第 i 个样本的后续。
model = Sequential()
model.add(LSTM(32, return_sequences=True, stateful=True,
               batch_input_shape=(batch_size, timesteps, data_dim)))
model.add(LSTM(32, return_sequences=True, stateful=True))
model.add(LSTM(32, stateful=True))
model.add(Dense(10, activation='softmax'))

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='rmsprop',
              metrics=['accuracy'])

# 生成虚拟训练数据
x_train = np.random.random((batch_size * 10, timesteps, data_dim))
y_train = np.random.random((batch_size * 10, num_classes))

# 生成虚拟验证数据
x_val = np.random.random((batch_size * 3, timesteps, data_dim))
y_val = np.random.random((batch_size * 3, num_classes))

model.fit(x_train, y_train,
          batch_size=batch_size, epochs=5, shuffle=False,
          validation_data=(x_val, y_val))

只需一行代码就能评估模型性能：

loss_and_metrics = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=128)

或者对新的数据生成预测：

classes = model.predict(x_test, batch_size=128)

模型评估

常用格式：

evaluate(x=None, y=None, batch_size=None, verbose=1, sample_weight=None, steps=None)

在测试模式，返回误差值和评估标准值。
计算逐批次进行。

参数

1. x: 训练数据的 Numpy 数组。 如果模型中的输入层被命名，你也可以传递一个字典，将输入层名称映射到 Numpy 数组。 如果从本地框架张量馈送（例如 TensorFlow 数据张量）数据，x 可以是 None（默认）。
2. y: 目标（标签）数据的 Numpy 数组。 如果模型中的输出层被命名，你也可以传递一个字典，将输出层名称映射到 Numpy 数组。
   如果从本地框架张量馈送（例如 TensorFlow 数据张量）数据，y 可以是 None（默认）。
3. batch_size: 整数或 None。每次提度更新的样本数。如果未指定，默认为 32.
4. verbose: 0, 1。日志显示模式。0 = 安静模式, 1 = 进度条。
5. sample_weight: 训练样本的可选 Numpy 权重数组，用于对损失函数进行加权（仅在训练期间）。可以传递与输入样本长度相同的平坦（1D）Numpy 数组（权重和样本之间的 1：1 映射），或者在时序数据的情况下，可以传递尺寸为 (samples, sequence_length) 的 2D 数组，以对每个样本的每个时间步施加不同的权重。在这种情况下，你应该确保在
   ​​​compile() 中指定 sample_weight_mode="temporal"​​。
6. steps: 整数或 None。 声明评估结束之前的总步数（批次样本）。默认值 None。

返回

标量测试误差（如果模型只有单个输出且没有评估指标）或标量列表（如果模型具有多个输出和/或指标）。 属性 model.metrics_names 将提供标量输出的显示标签。

模型预测

predict调用格式

predict(x, batch_size=None, verbose=0, steps=None)

为输入样本生成输出预测。
计算逐批次进行。

参数

1. x: 输入数据，Numpy 数组（或者如果模型有多个输入，则为 Numpy 数组列表）。
2. batch_size: 整数。如未指定，默认为 32。
3. verbose: 日志显示模式，0 或 1。
4. steps: 声明预测结束之前的总步数（批次样本）。默认值 None。

返回

预测的 Numpy 数组。

异常

ValueError: 如果提供的输入数据与模型的期望数据不匹配，或者有状态模型收到的数量不是批量大小的倍数。