Keras学习记录之模型

Keras 是一个用 Python 编写的高级神经网络 API，它能够以 TensorFlow, CNTK, 或者 Theano 作为后端运行。

模型构造

API构造

Keras 的核心数据结构是 ​​model​​​，一种组织网络层的方式。最简单的模型是 ​​Sequential​​​ 顺序模型，它由多个网络层线性堆叠。对于更复杂的结构，你应该使用 Keras 函数式 API，它允许构建任意的神经网络图。
Keras的模型构造十分简单，可以通过​​​add​​来堆叠模型

from keras.models import Sequential
model = Sequential()
#可以通过add来堆叠模型
from keras.layers import Dense
model.add(Dense(units=64, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(units=10, activation='softmax'))

当然也可以通过将网络层实例的列表传递给 Sequential 的构造器，来创建一个 ​​Sequential​​ 模型：

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Activation
model = Sequential([
    Dense(32, input_shape=(784,)),
    Activation('relu'),
    Dense(10),
    Activation('softmax'),
])

函数式构造

网络层的实例是可调用的，它以张量为参数，并且返回一个张量 输入和输出均为张量。
它们都可以用来定义一个模型（​​​Model​​） 这样的模型同Keras 的 Sequential 模型一样，都可以被训练。

以一个全连接层为例：

from keras.layers import Input, Dense
from keras.models import Model

# 这部分返回一个张量
inputs = Input(shape=(784,))

# 层的实例是可调用的，它以张量为参数，并且返回一个张量
x = Dense(64, activation='relu')(inputs)
x = Dense(64, activation='relu')(x)
predictions = Dense(10, activation='softmax')(x)

# 这部分创建了一个包含输入层和三个全连接层的模型
model = Model(inputs=inputs, outputs=predictions)
model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='categorical_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])
model.fit(data, labels)  # 开始训练

所有的模型都可调用，就像网络层一样
利用函数式 API，可以轻易地重用训练好的模型：可以将任何模型看作是一个层，然后通过传递一个张量来调用它。​​​注意，在调用模型时，不仅重用模型的结构，还重用了它的权重。​​ 这里沿用的是上面的代码

x = Input(shape=(784,))
# 这是可行的，并且返回上面定义的 10-way softmax。
y = model(x)

这种方式能允许我们快速创建可以处理序列输入的模型。如只需一行代码，就将图像分类模型转换为视频分类模型，​​model模型被重用了​​。

from keras.layers import TimeDistributed
#TimeDistributed这个层还是比较难理解的。事实上通过这个层我们可以实现从二维像三维的过渡，甚至通过这个层的包装，我们可以实现图像分类视频分类的转化。
# 输入张量是 20 个时间步的序列，
# 每一个时间为一个 784 维的向量
input_sequences = Input(shape=(20, 784))

# 这部分将我们之前定义的模型应用于输入序列中的每个时间步。
# 之前定义的模型的输出是一个 10-way softmax，
# 因而下面的层的输出将是维度为 10 的 20 个向量的序列。
processed_sequences = TimeDistributed(model)(input_sequences)

Model 类继承

除了这两类模型之外，还可以通过继承 Model 类并在 call 方法中实现我们自己的前向传播，以创建你自己的完全定制化的模型，（Model 类继承 API 引入于 Keras 2.2.0）。

这里是一个用 Model 类继承写的简单的多层感知器的例子：

import keras
class SimpleMLP(keras.Model):
    def __init__(self, use_bn=False, use_dp=False, num_classes=10):
        super(SimpleMLP, self).__init__(name='mlp')
        self.use_bn = use_bn
        self.use_dp = use_dp
        self.num_classes = num_classes
        self.dense1 = keras.layers.Dense(32, activation='relu')
        self.dense2 = keras.layers.Dense(num_classes, activation='softmax')
        if self.use_dp:
            self.dp = keras.layers.Dropout(0.5)
        if self.use_bn:
            self.bn = keras.layers.BatchNormalization(axis=-1)

    def call(self, inputs):
        x = self.dense1(inputs)
        if self.use_dp:
            x = self.dp(x)
        if self.use_bn:
            x = self.bn(x)
        return self.dense2(x)

model = SimpleMLP()
model.compile(...)
model.fit(...)

网络层定义在 init(self, …) 中，前向传播在 call(self, inputs) 中指定。在 call 中，你可以指定自定义的损失函数，通过调用 self.add_loss(loss_tensor) （就像你在自定义层中一样）。

在类继承模型中，模型的拓扑结构是由 Python 代码定义的（而不是网络层的静态图）。这意味着该模型的拓扑结构不能被检查或序列化。因此，以下方法和属性不适用于类继承模型：

model.inputs 和 model.outputs。
model.to_yaml() 和 model.to_json()。
model.get_config() 和 model.save()。

关键点：为每个任务使用正确的 API。Model 类继承 API 可以为实现复杂模型提供更大的灵活性，但它需要付出代价（比如缺失的特性）：它更冗长，更复杂，并且有更多的用户错误机会。如果可能的话，尽可能使用函数式 API，这对用户更友好。
对于简单、无状态的自定义操作，你也许可以通过 layers.core.Lambda 层来实现。但是对于那些包含了可训练权重的自定义层，你应该自己实现这种层。

自我编写Model

这是一个 Keras2.0 中，Keras 层的骨架（如果你用的是旧的版本，请更新到新版）。只需要实现三个方法即可:

• build(input_shape): 这是你定义权重的地方。这个方法必须设 self.built = True，可以通过调用
  super([Layer], self).build() 完成。
• call(x): 这里是编写层的功能逻辑的地方。你只需要关注传入 call 的第一个参数：输入张量，除非你希望你的层支持masking。
• compute_output_shape(input_shape):
  如果你的层更改了输入张量的形状，你应该在这里定义形状变化的逻辑，这让Keras能够自动推断各层的形状。

from keras import backend as K
from keras.engine.topology import Layer

class MyLayer(Layer):

    def __init__(self, output_dim, **kwargs):
        self.output_dim = output_dim
        super(MyLayer, self).__init__(**kwargs)

    def build(self, input_shape):
        # 为该层创建一个可训练的权重
        self.kernel = self.add_weight(name='kernel', 
                                      shape=(input_shape[1], self.output_dim),
                                      initializer='uniform',
                                      trainable=True)
        super(MyLayer, self).build(input_shape)  # 一定要在最后调用它

    def call(self, x):
        return K.dot(x, self.kernel)

    def compute_output_shape(self, input_shape):
        return (input_shape[0], self.output_dim)

还可以定义具有多个输入张量和多个输出张量的 Keras 层。 为此，你应该假设方法 build(input_shape)，call(x) 和 compute_output_shape(input_shape) 的输入输出都是列表。 这里是一个例子，与上面那个相似：

from keras import backend as K
from keras.engine.topology import Layer

class MyLayer(Layer):

    def __init__(self, output_dim, **kwargs):
        self.output_dim = output_dim
        super(MyLayer, self).__init__(**kwargs)

    def build(self, input_shape):
        assert isinstance(input_shape, list)
        # 为该层创建一个可训练的权重
        self.kernel = self.add_weight(name='kernel',
                                      shape=(input_shape[0][1], self.output_dim),
                                      initializer='uniform',
                                      trainable=True)
        super(MyLayer, self).build(input_shape)  # 一定要在最后调用它

    def call(self, x):
        assert isinstance(x, list)
        a, b = x
        return [K.dot(a, self.kernel) + b, K.mean(b, axis=-1)]

    def compute_output_shape(self, input_shape):
        assert isinstance(input_shape, list)
        shape_a, shape_b = input_shape
        return [(shape_a[0], self.output_dim), shape_b[:-1]]

多输入多输出模型

以下是函数式 API 的一个很好的例子：具有多个输入和输出的模型。函数式 API 使处理大量交织的数据流变得容易。
来考虑下面的模型。我们试图预测 Twitter 上的一条新闻标题有多少转发和点赞数。模型的主要输入将是新闻标题本身，即一系列词语，但是为了增添趣味，我们的模型还添加了其他的辅助输入来接收额外的数据，例如新闻标题的发布的时间等。 该模型也将通过两个损失函数进行监督学习。较早地在模型中使用主损失函数，是深度学习模型的一个良好正则方法。
模型结构如下图所示：

让我们用函数式 API 来实现它。

主要输入接收新闻标题本身，即一个整数序列（每个整数编码一个词）。 这些整数在 1 到 10,000 之间（10,000 个词的词汇表），且序列长度为 100 个词。

from keras.layers import Input, Embedding, LSTM, Dense
from keras.models import Model

# 标题输入：接收一个含有 100 个整数的序列，每个整数在 1 到 10000 之间。
# 注意我们可以通过传递一个 "name" 参数来命名任何层。
main_input = Input(shape=(100,), dtype='int32', name='main_input')

# Embedding 层将输入序列编码为一个稠密向量的序列，
# 每个向量维度为 512。
x = Embedding(output_dim=512, input_dim=10000, input_length=100)(main_input)

# LSTM 层把向量序列转换成单个向量，
# 它包含整个序列的上下文信息
lstm_out = LSTM(32)(x)

在这里，我们插入辅助损失，使得即使在模型主损失很高的情况下，LSTM 层和 Embedding 层都能被平稳地训练。

auxiliary_output = Dense(1, activation='sigmoid', name='aux_output')(lstm_out)

此时，我们将辅助输入数据与 LSTM 层的输出连接起来，输入到模型中：

auxiliary_input = Input(shape=(5,), name='aux_input')
x = keras.layers.concatenate([lstm_out, auxiliary_input])

# 堆叠多个全连接网络层
x = Dense(64, activation='relu')(x)
x = Dense(64, activation='relu')(x)
x = Dense(64, activation='relu')(x)

# 最后添加主要的逻辑回归层
main_output = Dense(1, activation='sigmoid', name='main_output')(x)

然后定义一个具有两个输入和两个输出的模型：

model = Model(inputs=[main_input, auxiliary_input], outputs=[main_output, auxiliary_output])

现在编译模型，并给辅助损失分配一个 0.2 的权重。如果要为不同的输出指定不同的 loss_weights 或 loss，可以使用列表或字典。 在这里，我们给 loss 参数传递单个损失函数，这个损失将用于所有的输出。

model.compile(optimizer='rmsprop', loss='binary_crossentropy',
              loss_weights=[1., 0.2])
我们可以通过传递输入数组和目标数组的列表来训练模型：

model.fit([headline_data, additional_data], [labels, labels],
          epochs=50, batch_size=32)

由于输入和输出均被命名了（在定义时传递了一个 name 参数），我们也可以通过以下方式编译模型：

model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss={'main_output': 'binary_crossentropy', 'aux_output': 'binary_crossentropy'},
              loss_weights={'main_output': 1., 'aux_output': 0.2})

# 然后使用以下方式训练：
model.fit({'main_input': headline_data, 'aux_input': additional_data},
          {'main_output': labels, 'aux_output': labels},
          epochs=50, batch_size=32)

共享网络层

函数式 API 的另一个用途是使用共享网络层的模型。我们来看看共享层。

来考虑推特推文数据集。我们想要建立一个模型来分辨两条推文是否来自同一个人（例如，通过推文的相似性来对用户进行比较）。

实现这个目标的一种方法是建立一个模型，将两条推文编码成两个向量，连接向量，然后添加逻辑回归层；这将输出两条推文来自同一作者的概率。模型将接收一对对正负表示的推特数据。

由于这个问题是对称的，编码第一条推文的机制应该被完全重用来编码第二条推文（权重及其他全部）。这里我们使用一个共享的 LSTM 层来编码推文。

让我们使用函数式 API 来构建它。首先我们将一条推特转换为一个尺寸为 (280, 256) 的矩阵，即每条推特 280 字符，每个字符为 256 维的 one-hot 编码向量 （取 256 个常用字符）。

import keras
from keras.layers import Input, LSTM, Dense
from keras.models import Model

tweet_a = Input(shape=(280, 256))
tweet_b = Input(shape=(280, 256))

要在不同的输入上共享同一个层，只需实例化该层一次，然后根据需要传入你想要的输入即可：

# 这一层可以输入一个矩阵，并返回一个 64 维的向量
shared_lstm = LSTM(64)

# 当我们重用相同的图层实例多次，图层的权重也会被重用 (它其实就是同一层)
encoded_a = shared_lstm(tweet_a)
encoded_b = shared_lstm(tweet_b)

# 然后再连接两个向量：
merged_vector = keras.layers.concatenate([encoded_a, encoded_b], axis=-1)

# 再在上面添加一个逻辑回归层
predictions = Dense(1, activation='sigmoid')(merged_vector)

# 定义一个连接推特输入和预测的可训练的模型，输入头尾即可
model = Model(inputs=[tweet_a, tweet_b], outputs=predictions)

model.compile(optimizer='rmsprop',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])
model.fit([data_a, data_b], labels, epochs=10)

让我们暂停一会，看看如何读取共享层的输出或输出尺寸。

层「节点」的概念（判断多个输入变量的层的形状）

每当你在某个输入上调用一个层时，都将创建一个新的张量（层的输出），并且为该层添加一个「节点」，将输入张量连接到输出张量。当多次调用同一个图层时，该图层将拥有多个节点索引 (0, 1, 2…)。

在之前版本的 Keras 中，可以通过 layer.get_output() 来获得层实例的输出张量，或者通过 layer.output_shape 来获取其输出形状。现在你依然可以这么做（除了 get_output() 已经被 output 属性替代）。但是如果一个层与多个输入连接呢？

只要一个层仅仅连接到一个输入，就不会有困惑，.output 会返回层的唯一输出：

a = Input(shape=(280, 256))
lstm = LSTM(32)
encoded_a = lstm(a)
assert lstm.output == encoded_a

但是如果该层有多个输入，那就会出现问题：

a = Input(shape=(280, 256))
b = Input(shape=(280, 256))

lstm = LSTM(32)
encoded_a = lstm(a)
encoded_b = lstm(b)

lstm.output
>> AttributeError: Layer lstm_1 has multiple inbound nodes,
hence the notion of "layer output" is ill-defined.
Use `get_output_at(node_index)` instead.
好吧，通过下面的方法可以解决：

assert lstm.get_output_at(0) == encoded_a
assert lstm.get_output_at(1) == encoded_b

够简单，对吧？

input_shape 和 output_shape 这两个属性也是如此：只要该层只有一个节点，或者只要所有节点具有相同的输入/输出尺寸，那么「层输出/输入尺寸」的概念就被很好地定义，并且将由 layer.output_shape / layer.input_shape 返回。但是比如说，如果将一个 Conv2D 层先应用于尺寸为 (32，32，3) 的输入，再应用于尺寸为 (64, 64, 3) 的输入，那么这个层就会有多个输入/输出尺寸，你将不得不通过指定它们所属节点的索引来获取它们：

a = Input(shape=(32, 32, 3))
b = Input(shape=(64, 64, 3))
conv = Conv2D(16, (3, 3), padding='same')
conved_a = conv(a)
# 到目前为止只有一个输入，以下可行：
assert conv.input_shape == (None, 32, 32, 3)
conved_b = conv(b)
# 现在 `.input_shape` 属性不可行，但是这样可以：
assert conv.get_input_shape_at(0) == (None, 32, 32, 3)
assert conv.get_input_shape_at(1) == (None, 64, 64, 3)

模型参数

指定输入数据的尺寸

模型需要知道它所期望的输入的尺寸。出于这个原因，顺序模型中的第一层（​​且只有第一层，因为下面的层可以自动地推断尺寸​​）需要接收关于其输入尺寸的信息。有几种方法来做到这一点：

1. 传递一个 input_shape 参数给第一层。它是一个表示尺寸的元组 (一个由整数或 None 组成的元组，其中 ​​None 表示可能为任何正整数​​)。在 input_shape 中不包含数据的 batch 大小。
2. 某些 2D 层，例如 Dense，支持通过参数 input_dim 指定输入尺寸，某些 3D 时序层支持 input_dim 和input_length 参数。
3. 如果你需要为你的输入指定一个固定的 batch 大小（这对 stateful RNNs 很有用），你可以传递一个 batch_size
   参数给一个层。如果你同时将 batch_size=32 和 input_shape=(6, 8) 传递给一个层，那么每一批输入的尺寸就为
   (32，6，8)。

因此，下面的代码片段是等价的：

model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_shape=(784,)))

model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_dim=784))