在STM32中文参考手册的8.3.7章节介绍了定时器复用功能重映射
F10xx中具有硬件PWM功能的定时器只有TIM1，TIM2，TIM3，TIM4,我把其中的表格都列出来了：
举例：
我要使用TIM3定时器的四个通道分别控制四路电调，他们在设计时连接在PB4、PB5、PB0、PB1上，
由表42可知，此时应该使用TIM3_REMAP[1:0] = 10 (部分重映像) ，所以在时钟开启后，加上一句重映射的语句即可：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射
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