Windows下Dll在Unity中使用的一般方式
Unity中虽然已经有广泛的库和插件，但是相较于C++的库生态而言，还是有一定的差距；因此本篇博文记录Windows下将C++函数打包成动态链接库在Unity中使用的一般方法。
环境
Visual Studio 2019 ， Unity2022 ， Windows11，OpenCV
说明
- Unity中有针对Windows 下DLL文件的自动加载机制，所以只要把打包好的动态链接库拷贝到
Assets/Plugins，然后在Unity脚本中进行注册便可以使用。 - 由于动态链接库本质上可以理解成一个插件，所以本次记录侧重 Unity和C++动态链接库函数的传参一致性问题。
步骤
Visual Studio 2019
- 新建一个项目，在源文件中按照如下格式编写函数
缩略版：
extern "C" {
// 变量
static bool isModelInitialized = false;
__declspec(dllexport) int add( int width, int height) {
return width + height;
}
}
Demo:
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
//#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include "SFace.h"
#include "opencv2/dnn.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"
#include "opencv2/video.hpp"
#include "face_detector.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace declass;
extern "C" {
//
static bool isModelInitialized = false;
static YOLOv8_face* fdModel = nullptr;
static SFace* face_recognizer = nullptr;
static Mat targetFeature;
__declspec(dllexport) bool reGetStartFaceBox(unsigned char* pixelData, int width, int height, int* box) {
return false;
}
__declspec(dllexport) bool getStartFaceFeature(unsigned char* pixelData, int width, int height) {
return true;
}
// 释放资源的函数
__declspec(dllexport) void Cleanup() {
{
delete fdModel;
delete face_recognizer;
fdModel = nullptr;
face_recognizer = nullptr;
isModelInitialized = false;
}
extern "C" 是一种 C++ 中的语言链接约定，用于指示编译器以 C 的方式处理函数的名称修饰（name mangling）规则。
__declspec(dllexport) 是 Microsoft 编译器特有的一个声明符，用于声明某个函数、变量或类在 DLL（动态链接库）中导出，使得它可以被其他程序或库调用。
之后进行编译，便可以得到一个dll文件。
Unity
接下来需要将动态链接库拷贝到Unity的Assets/Plugins目录：
接下来我们新建一个脚本，在Unity中注册我们编写好的函数
public class FaceRecongnize
{
// faceRecong是dll文件名字，函数名和上面的demo是一致的。
[DllImport("faceRecong", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern bool reGetStartFaceBox(IntPtr pixelData, int width, int height, int[] box);
[DllImport("faceRecong", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern bool getStartFaceFeature(IntPtr pixelData, int width, int height);
[DllImport("faceRecong", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Cleanup();
}
至于参数，比如我想把一个纹理，或者一个数组传入到动态链接库中进行赋值，一般是用指针进行传送，比如上面的纹理数据和box，都是指针。
调用示例。
PS：一个比较值得关注的点是，如果使用了第三方库，OpenCV，我们还需要把OpenCV相关的dll文件也拷贝到Assets/Plugins下，这是因为动态链接库之间也有一些依赖关系，我们需要把他们都导入进去。同时我建议如果要打包的话，因为可能跨设备运行，所以建议采用相对目录的方式，配置Visual Studio中的第三方库的依赖关系。