Windows 下使用 CMake 安装 Acado

官方安装教程：Windows installation

（1）下载 CMake, Visual Studio, Gnuplot, Doxygen, Graphviz, Python，安装路径示例如下：

D:\Tools\CodeTools\CMake
D:\Tools\CodeTools\VisualStudio
D:\Tools\CodeTools\Gnuplot\gnuplot
D:\Tools\CodeTools\Doxygen\doxygen
D:\Tools\CodeTools\Python

（2）将下列路径添加到系统环境变量 Path 中：

D:\Tools\CodeTools\CMake\bin
D:\Tools\CodeTools\VisualStudio\Community\MSBuild\Current\Bin
D:\Tools\CodeTools\Gnuplot\gnuplot\bin
D:\Tools\CodeTools\Doxygen\doxygen\bin
D:\Tools\CodeTools\Python
D:\Tools\CodeTools\Python\Scripts

（3）下载 acado-stable，安装路径示例如下：

D:\Tools\SimTools\acado-stable

（4）在 acado-stable 文件夹下打开终端，执行命令创建 build 文件夹：

PS D:\Tools\SimTools\acado-stable> mkdir -p build

（5）在 build 文件夹下打开终端，使用 CMake 执行命令进行编译链接并安装：

PS D:\Tools\SimTools\acado-stable\build> cmake -G"Visual Studio 17 2022" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Tools\SimTools\acado-stable\install -DGNUPLOT_EXECUTABLE_PATH=D:\Tools\CodeTools\Gnuplot\gnuplot\bin ..
PS D:\Tools\SimTools\acado-stable\build> cmake --build . --config Release --target install doc

（6）在 acado-stable\examples\getting_started\Release 文件夹下打开终端，执行 simple_ocp.exe 用例：

PS D:\Tools\SimTools\acado-stable\> .\simple_ocp.exe

（7）最终安装的 LIB 文件位于 install/lib 文件夹下，HTML 文档位于 doc/html 文件夹下，其中 index.html 为文档的索引目录：