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ubuntu18安装ros

时间:2024-10-03 12:45:04浏览次数:9  
标签:python sudo apt 命令 ubuntu18 ros 安装 输入

一、环境配置

我的环境:Ubuntu18.04+melodic

Ubuntu对应的ROS版本:

img

二、安装步骤

1.添加ROS软件源

输入命令:

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥

输入命令:

$ sudo apt-key adv --keyserver"'hkp:/ OpenPGP Keyserver' --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更换软件源

安装之前一定要换源,不然下载特别慢。

第一步,打开【Ubuntu软件】,点击左上角的软件更新换源

img

第二步:网址改为箭头所示地址

img

4.安装ROS

输入命令:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化rosdepc

输入命令1:

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install rosdepc

输入命令2:

$ sudo rosdepc init
$ rosdepc update

如果输入命令2后还有没更新成功的,继续执行命令2,第二次应该会成功

6.设置环境变量

输入命令:

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>~/.bashrc
$ source~/.bashrc

7.安装 rosinstall

输入命令:

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8.验证ROS是否安装成功

通过运行一个小海龟的例程进行验证,以下每个命令都需要打开一个新终端执行。

输入命令1:

$ roscore

img

输入命令2:

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

img

输入命令3:

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

img

至此,小海龟运行成功,ROS安装成功。

标签:python,sudo,apt,命令,ubuntu18,ros,安装,输入
From: https://www.cnblogs.com/runtimeerror/p/18445589

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