一、环境配置我的环境：Ubuntu18.04+melodicUbuntu对应的ROS版本：二、安装步骤1.添加ROS软件源输入命令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加密钥输入命令：$sudoapt-

#问题：Ubuntu18使用自带的共享桌面、VNC远程桌面延迟、降低分辨率也无效。#方案：最后找到安装NoMachine的远程桌面，解决远程卡顿问题根据自己操作系统选择NoMachineforLinux进行下载官网：https://downloads.nomachine.com/#出处：#https://www.cnblogs.com/liucx/#安装方

由于官方的源只能安装到pg10这个版本，整了好一会没有成功就改为源码安装了。下载源代码源码并解压wgethttps://ftp.postgresql.org/pub/source/v15.2/postgresql-15.2.tar.gztar-xfpostgresql-15.2.tar.gzcdpostgresql-15.2/安装C++相关开发库和编译工具aptinst

ubuntu18容器内编辑安装python3.9后，pip安装失败问题参考文档https://www.jianshu.com/p/8a17267caf5fhttps://blog.csdn.net/youxijishu/article/details/128885291https://blog.csdn.net/Beyond_F4/article/details/104004626https://zhuanlan.zhihu.com/p/598697953?utm_id=0

参考文档Ubuntu中使用apt下载离线包以及相关依赖包-厚礼蝎-博客园(cnblogs.com)ubuntu18.04安装mysql8.0详细教程及踩坑解决方法(包含删除Mysql5.7版本方法)_ubuntu编译安装mysql-CSDN博客如何配置MySQL8中的lower_case_table_names来让其忽略大小写？–就是这个范儿(thi

本人系统是虚拟机上的ubuntu18，过程参考了以下3个链接：https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/116202848https://blog.51cto.com/u_15899439/5907513https://kunaly.blog.csdn.net/article/details/101111502?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute

1下载文件，将下载的文件保存到/data下 安装unzip升级libseccomp2到2.5.1以上2安装dockersudomkdir/data/installsudomv/data/docker_install20231126_1804_amd64.zip/data/installcd/data/installsudounzipdocker_install20231126_1804_amd64.zipsudodpkg-i./c

Ubuntu中存在多个GCC版本，需要将其中一个设置为主要版本目前的版本是7.5.0 存在许多版本 bashsudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/usr/bin/gcc-4.8100上面的100为优先级，优先级越高越靠前。调整优先级后默认GCC为4.8.5 

当ubuntu18执行sudoaptupdatesudoaptupgrade在upgrade的过程中会出现以下错误122esm-infrasecurityupdatesNeedtoget309MB/309MBofarchives.Afterthisoperation,122MBofadditionaldiskspacewillbeused.Err:1https://esm.ubuntu.com/infra/ubuntu

github https://github.com/strawlab/python-pcl1.安装Cython当前的Cython的版本如下 由于python-pcl代码仓已经是很老的代码了，没有人在维护，高版本的Cython会导致编译失败报错如下Cython.Compiler.Errors.CompileError:pcl/_pcl_180.pyx 使用Cython==0.29版本即可解决

1.sudovi/etc/apt/sources.list添加ubuntu16软件源列表:debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/xenialmainrestricteduniversemultiversedebhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/xenial-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhttp://archive.ubuntu.com/u

 换腾讯源 sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudodpkg-ilinux-*.debreboot ubuntu-driversdevicessudoapt-getinstallnvidia-driver-470

先安装java11,再更新软连接sudoaptupdatesudoaptinstall-yopenjdk-11-jdk1.checkjava$whichjava/usr/bin/java$ls-lrt/usr/bin/javalrwxrwxrwx1rootroot22Aug312021/usr/bin/java->/etc/alternatives/java$ls-lrt/etc/alternatives/javalr

Ubuntu18最小化安装python3.6环境参考文档：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203​ https://blog.csdn.net/ztl0013/article/details/536953471、安装Ubuntu182、安装VMwaretools工具2.1、开启虚拟机2.2、安装VMwareTools等待Linux操作

https://docs.zammad.org/en/latest/install/elasticsearch.htmlhttps://docs.zammad.org/en/latest/install/package.html第1步：更新系統aptupdate-y&&aptfull-upgrade-y第2步：安裝包依賴項aptinstallwgetapt-transport-httpsgnupg2libimlib2libimlib2-dev-y第3步：必須

远程连接参考文章openssh-client//默认安装，支持客户机访问其他系统的权限sudoapt-getinstallopenssh-server//让其他系统访问客户机servicesshstart//开启ssh问题如果Linux服务器出现变化，需要在xshell或xftp更改本地密钥参考文章xftp连接要使用sftp协议，而xsh

Ubuntu18安装Jenkins一、安装JDKcd/opt/softtar-zxvfjdk-8u333-linux-x64.tar.gz#设置环境变量vim/etc/profile#SetJDKexportJAVA_HOME=/opt/soft/jdk1.8.

在python官网https://www.python.org/下载python3.10的tgz的源码包。安装编译环境apt-getupdateaptinstallwgetbuild-essentialcheckinstallaptinstalllibreadline

环境ubuntu18.04server版，折腾了两天，千山万水淌过来的，分享给大家，少走弯路1.安装sudoaptinstallvsftpd2.配置vim/etc/vsftpd.confanonymous_enable=NOlocal_enable=Y

swap分区，是系统内存不够用时，就需要把物理内存一部分空间释放出来，以供当前运行的程序使用。那些被释放的空间可能来自一些很长时间没有操作的程序，这些被释放的空间临时保存

查看系统默认的dbm函数接口（posix）$mandbm_open可以看到需要头文件ndbm.h，但到真正编译的时候，你就会发现没有此头文件的！ 安装gdbm开发库（兼容dbm和ndbm）$su

date:2021-01-1420:12:18+0800tags:-深度学习-常用工具最近装过很多ubuntu18.04系统的nvidia驱动，cuda10.2，cudnn7.6.5，发现每次都会出现一些小问题。总结了具

#!/bin/bash##############################新增用户脚本#输入用户名、密码创建用户#############################usergropu="com" if[$(id-u)-eq0];then rea

ubuntu18电脑重启后登录后无法进入桌面应该是ubuntu桌面管理器gdm3和nvidia驱动冲突导致的解决办法：首先卸载已有的nvidia驱动注意：在下载完驱动后，此时电脑没有驱动文件

1.下载wgethttp://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz2.解压tar-zxvfHEAD.tar.gz cdmini2440-HEAD-18b91f23.安装依赖包sudoapt-getinstal